无位置传感器的电梯门机运动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第9页 |
| ·门机控制系统的发展概况 | 第9-13页 |
| ·位置传感器的发展概况 | 第9-11页 |
| ·门机运行控制方式的发展概况 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无位置传感器门控系统的基本原理 | 第15-25页 |
| ·异步电动机的交流调速原理 | 第15页 |
| ·变频调速的基本要求及机械特性 | 第15-19页 |
| ·保持磁通为恒定 | 第15-18页 |
| ·保持电压为额定值 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器门控系统的构成及其原理 | 第19-23页 |
| ·系统原理图 | 第19-20页 |
| ·速度曲线生成原理 | 第20-22页 |
| ·速度曲线的实现 | 第22-23页 |
| ·无位置传感器的位置检测原理 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 DSP在门机控制系统中的资源分配 | 第25-37页 |
| ·核心处理器的选择 | 第25-26页 |
| ·DSP内部资源的分配与设计 | 第26-35页 |
| ·速度曲线生成的DSP资源配置 | 第26-29页 |
| ·位置和速度信号检测的DSP资源配置 | 第29-32页 |
| ·CAN总线通信的DSP资源分配 | 第32-35页 |
| ·保证系统可靠的DSP资源分配 | 第35页 |
| ·输入输出引脚分配 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无位置传感器门控系统的硬件设计 | 第37-49页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第37-43页 |
| ·CPU控制电路设计 | 第37-41页 |
| ·系统前向通道电路设计 | 第41-43页 |
| ·脉冲反馈电路设计 | 第43页 |
| ·门机与电梯主机的总线通讯 | 第43-47页 |
| ·通讯总线的选择—CAN总线 | 第44页 |
| ·CAN总线的特点 | 第44-46页 |
| ·CAN控制器接口电路设计 | 第46-47页 |
| ·门机制动过程 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 无位置传感器门控系统的软件设计 | 第49-63页 |
| ·DSP的存储器配置和中断设置 | 第49-51页 |
| ·存储器配置文件的设计 | 第49-50页 |
| ·中断初始化文件的设计 | 第50-51页 |
| ·程序的设计 | 第51-57页 |
| ·PID控制算法及仿真 | 第57-62页 |
| ·PID控制原理 | 第57-58页 |
| ·数字PID控制算法 | 第58-59页 |
| ·PID控制算法的仿真研究 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
