常值推力姿态控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题背景	第8-9页
·常值推力控制方法研究现状	第9-12页
·脉宽调制方法	第10-11页
·调宽调频方法	第11页
·伪速率调节方法	第11-12页
·动能拦截器姿态控制方法研究现状	第12-13页
·主要研究内容及章节安排	第13-15页
第2章 脉冲调制等效化方法	第15-27页
·引言	第15页
·脉冲调制器结构和原理	第15-22页
·概述	第15-16页
·施密特触发器	第16-17页
·脉冲调宽调频调制器	第17-19页
·伪速率脉冲调制器	第19-21页
·脉宽调制器	第21-22页
·脉冲调宽调频调制器特性分析	第22-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 连续姿态控制律设计	第27-42页
·引言	第27页
·姿态控制模型	第27-29页
·最优控制问题分析	第29-31页
·时间最优控制	第29-30页
·燃料最优控制	第30页
·时间－燃料最优控制	第30-31页
·线性二次型最优控制律设计	第31-35页
·问题描述	第31-33页
·加权阵选择	第33页
·最优跟踪控制律设计	第33-35页
·仿真验证	第35-41页
·俯仰通道仿真	第35-37页
·偏航通道仿真	第37-39页
·滚转通道仿真	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 常值推力姿态控制律设计	第42-49页
·引言	第42页
·脉冲调宽调频调制器参数的选择	第42-43页
·常值推力姿态控制律	第43页
·仿真验证	第43-48页
·本章小结	第48-49页
结论	第49-50页
参考文献	第50-54页
攻读学位期间发表的学术论文	第54-56页
致谢	第56页