基于LMI优化的主动悬架鲁棒控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·悬架系统概述 | 第9-10页 |
| ·悬架系统的性能要求 | 第10-12页 |
| ·主动悬架现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 LMI的理论基础 | 第16-29页 |
| ·半定规划与线性矩阵不等式 | 第16-20页 |
| ·LMI的性质 | 第20-21页 |
| ·凸性 | 第20页 |
| ·矩阵作变量 | 第20-21页 |
| ·三个标准的LMI问题 | 第21页 |
| ·关于线性矩阵不等式的一些结论 | 第21-25页 |
| ·Schur补公式 | 第22页 |
| ·S-Procedure | 第22-24页 |
| ·矩阵变量的消去法 | 第24-25页 |
| ·系统性能的LMI分析 | 第25-29页 |
| ·二次稳定性 | 第25-26页 |
| ·H_∞性能 | 第26页 |
| ·H_2性能 | 第26-29页 |
| 第三章 主动悬架的鲁棒控制 | 第29-57页 |
| ·悬架系统的描述 | 第29-39页 |
| ·悬架系统的性能要求 | 第29-30页 |
| ·路面干扰输入 | 第30-33页 |
| ·1／4车系统建模及其问题描述 | 第33-36页 |
| ·1／4车系统不确定性描述 | 第36-39页 |
| ·H_∞／不变域约束主动悬架 | 第39-47页 |
| ·约束H_∞控制的LMI方法 | 第39-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-43页 |
| ·分析与仿真 | 第43-47页 |
| ·H_2／不变域约束主动悬架 | 第47-52页 |
| ·约束H_2控制的LMI方法 | 第47-49页 |
| ·控制器设计 | 第49-51页 |
| ·分析与仿真 | 第51-52页 |
| ·约束H_∞与约束H_2主动悬架的比较 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 鲁棒约束H_∞主动悬架 | 第57-69页 |
| ·鲁棒约束H_∞控制的LMI方法 | 第57-63页 |
| ·控制器设计 | 第63-64页 |
| ·分析与仿真 | 第64-65页 |
| ·频域分析 | 第64页 |
| ·包块响应 | 第64-65页 |
| ·与约束H_∞主动悬架的比较 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-69页 |
| 第五章 RCP及HILS一体化实验 | 第69-74页 |
| ·实验装置介绍 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-74页 |
| 第六章 全文总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 中文摘要 | 第81-83页 |
| 英文摘要 | 第83-86页 |
| 索引 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90页 |
