基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·开放式数控及其发展 | 第9-13页 |
| ·开放式数控系统的基本特征 | 第10页 |
| ·国内外数控系统技术的发展 | 第10-12页 |
| ·现代数控技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·运动控制器及其研究现状 | 第13-19页 |
| ·运动控制器的特点及发展现状 | 第13-14页 |
| ·常见运动控制系统上位控制方案 | 第14-15页 |
| ·基于PC机的运动控制卡常见解决方案 | 第15-19页 |
| ·基于单FPGA的方案 | 第19页 |
| ·本课题的意义及论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第21-24页 |
| ·运动系统的控制技术 | 第21-24页 |
| ·连续运动轨迹插补原理 | 第21-22页 |
| ·位置控制技术 | 第22-24页 |
| 3 运动控制卡硬件设计 | 第24-42页 |
| ·可编程逻辑器件简介 | 第24-25页 |
| ·MPCO7的总体构架 | 第25-27页 |
| ·MPCO7以及转接卡结构示意图 | 第26-27页 |
| ·MPCO7运动控制卡实物图 | 第27页 |
| ·功能模块分析 | 第27-28页 |
| ·电机控制接口模块 | 第27页 |
| ·GPIO接口模块 | 第27页 |
| ·LED显示模块 | 第27-28页 |
| ·PCI接口模块 | 第28页 |
| ·外围电路设计 | 第28-42页 |
| ·光电隔离原理 | 第28页 |
| ·数字I／O信号的接线方法 | 第28-30页 |
| ·可编程器件的程序设计 | 第30-33页 |
| ·程序PCI功能模块介绍 | 第33-34页 |
| ·PCI操作流程图／方框图(FPGA) | 第34-38页 |
| ·PCI接口配置空间的实现 | 第38-40页 |
| ·PCI仿真时序结果 | 第40-42页 |
| 4 基于FPGA的运动控制模块(MCM) | 第42-69页 |
| ·MCM总体结构 | 第42-44页 |
| ·寄存器模块 | 第44-50页 |
| ·寄存器寻址 | 第44页 |
| ·参数寄存器 | 第44-46页 |
| ·命令和状态缓冲器 | 第46-50页 |
| ·速度模式模块 | 第50-56页 |
| ·倍率因子参数 | 第51页 |
| ·脉冲频率F_L、F_(H1)、F_(H2) | 第51-52页 |
| ·加减速参数寄存器R4、R5 | 第52页 |
| ·S-曲线加速部分寄存器R14 | 第52页 |
| ·S-曲线减速部分寄存器R15 | 第52-53页 |
| ·加／减速时间 | 第53页 |
| ·自动降速点 | 第53-56页 |
| ·输出脉冲产生电路模块 | 第56-60页 |
| ·加／减速控制电路 | 第57-59页 |
| ·变频分配电路 | 第59-60页 |
| ·倍率分频电路 | 第60页 |
| ·编码器模块设计 | 第60-62页 |
| ·计数器模块电路 | 第62-64页 |
| ·预置计数器 | 第62页 |
| ·自动降速点计数器 | 第62-64页 |
| ·当前位置计数器 | 第64页 |
| ·操作模式模块 | 第64-69页 |
| ·连续模式 | 第65-66页 |
| ·预置模式 | 第66页 |
| ·回零模式 | 第66-69页 |
| 5 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在读期间发表论文简介 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
