| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 致谢 | 第10-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-34页 |
| ·电动助力转向系统 | 第20-23页 |
| ·电动助力转向简介及发展状况 | 第20-22页 |
| ·电动助力转向分类 | 第22页 |
| ·电动助力转向基本结构与原理 | 第22-23页 |
| ·防抱制动系统 | 第23-28页 |
| ·防抱制动系统简介 | 第23-24页 |
| ·ABS基本结构及工作原理 | 第24-26页 |
| ·ABS控制技术及发展现状 | 第26-28页 |
| ·主动悬架系统 | 第28-30页 |
| ·主动悬架系统简介 | 第28-29页 |
| ·主动悬架系统结构及工作原理 | 第29-30页 |
| ·汽车底盘分层协调控制研究 | 第30-33页 |
| ·汽车底盘协调控制思想 | 第30-32页 |
| ·汽车底盘协调控制研究概况 | 第32-33页 |
| ·研究目的与主要内容 | 第33-34页 |
| ·研究目的 | 第33页 |
| ·研究内容 | 第33-34页 |
| 第二章 电动助力转向系统设计 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·电动助力转向系统数学模型建立 | 第35-39页 |
| ·线性二自由度转向模型 | 第35-36页 |
| ·EPS模型 | 第36-38页 |
| ·路面模型 | 第38页 |
| ·轮胎模型 | 第38-39页 |
| ·电动助力转向系统控制器设计 | 第39-44页 |
| ·电动助力转向H_∞控制器设计 | 第40-43页 |
| ·仿真结果与分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 防抱制动系统设计 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·制动系统数学模型建立 | 第45-50页 |
| ·制动器模型 | 第46-48页 |
| ·轮胎模型 | 第48-49页 |
| ·半车制动模型 | 第49-50页 |
| ·防抱制动系统控制器设计 | 第50-54页 |
| ·逻辑门限控制原理 | 第50-52页 |
| ·逻辑门限控制流程 | 第52-53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 主动悬架系统设计 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·悬架系统数学模型建立 | 第55-57页 |
| ·车辆模型 | 第55-57页 |
| ·路面模型 | 第57页 |
| ·悬架系统控制器设计 | 第57-62页 |
| ·LQG控制器设计 | 第57-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 汽车ASS与ABS分层式协调控制研究 | 第63-72页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·ASS与ABS协调控制的必要性 | 第63-64页 |
| ·ASS与ABS分层式协调控制设计 | 第64-69页 |
| ·分层式协调控制思路 | 第65-66页 |
| ·上层协调控制器决策指标的确定 | 第66-68页 |
| ·上层协调控制器设计 | 第68-69页 |
| ·仿真结果及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 汽车EPS与ABS分层式协调控制研究 | 第72-79页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·EPS与ABS协调控制的必要性 | 第72-73页 |
| ·EPS与ABS分层式协调控制设计 | 第73-76页 |
| ·分层式协调控制思路 | 第73-74页 |
| ·上层协调控制器决策指标的确定 | 第74-75页 |
| ·上层协调控制器设计 | 第75-76页 |
| ·仿真结果及分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 汽车底盘系统分层式协调控制研究 | 第79-88页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·ASS、EPS和ABS协调控制的必要性 | 第80-81页 |
| ·ASS、EPS和ABS分层式协调控制设计 | 第81-84页 |
| ·分层式协调控制思路 | 第81-82页 |
| ·上层协调控制器决策指标的确定 | 第82-83页 |
| ·上层协调控制器设计 | 第83-84页 |
| ·仿真结果及分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第八章 实车试验 | 第88-131页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·基于LABVIEW的ABS硬件在环设计 | 第88-96页 |
| ·软件系统设计 | 第89-93页 |
| ·硬件系统设计 | 第93-96页 |
| ·基于LABVIEW的ABS硬件在环试验 | 第96页 |
| ·基于ARM7的ABS设计开发及试验研究 | 第96-116页 |
| ·软件系统设计 | 第96-102页 |
| ·硬件系统设计 | 第102-107页 |
| ·基于ARM7的ABS实车试验 | 第107-116页 |
| ·基于ARM7的EPS、ABS两系统协调控制试验研究 | 第116-130页 |
| ·基于ARM7的CAN通讯简介 | 第117-120页 |
| ·EPS、ABS两系统协调控制器设计 | 第120-122页 |
| ·EPS、ABS两系统协调控制试验 | 第122-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第九章 结论及建议 | 第131-133页 |
| ·结论 | 第131-132页 |
| ·建议 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-138页 |
| 附录 | 第138-140页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目 | 第140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第140页 |