| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的发展概况 | 第13-16页 |
| ·汽车操纵稳定性研究方法 | 第14-15页 |
| ·汽车操纵稳定性评价方法 | 第15-16页 |
| ·课题的意义及内容 | 第16-18页 |
| 第二章 多刚体系统动力学与ADAMS软件简介 | 第18-24页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第18-19页 |
| ·多刚体系统建模理论 | 第18-19页 |
| ·多刚体系统动力学建模与求解过程 | 第19页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第19-23页 |
| ·重要组成模块 | 第20页 |
| ·ADAMS计算方法 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 前后悬架运动学分析 | 第24-35页 |
| ·前悬架的运动学分析 | 第24-30页 |
| ·麦克弗逊式独立前悬架结构特点 | 第24页 |
| ·麦克弗逊式独立前悬架建模 | 第24-26页 |
| ·麦克弗逊式独立前悬架运动学仿真分析 | 第26-30页 |
| ·后悬架运动学分析 | 第30-34页 |
| ·双连杆式独立后悬架结构特点 | 第30-31页 |
| ·双连杆式后悬架建模 | 第31-32页 |
| ·后悬架运动学仿真分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 整车虚拟样机模型建立 | 第35-46页 |
| ·ADAMS/CAR模块简介 | 第35-36页 |
| ·整车模型的建立 | 第36-45页 |
| ·建立前悬架模型 | 第36-38页 |
| ·建立后悬架模型 | 第38-40页 |
| ·建立转向系统模型 | 第40-41页 |
| ·建立轮胎模型 | 第41-42页 |
| ·建立车身模型 | 第42-43页 |
| ·建立发动机模型 | 第43页 |
| ·力特性参数与外界参数 | 第43-44页 |
| ·建立整车模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 整车操纵稳定性分析 | 第46-63页 |
| ·稳态回转试验 | 第47-49页 |
| ·试验方法 | 第48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·角跃阶输入试验 | 第49-51页 |
| ·试验方法 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·转向回正性试验 | 第51-53页 |
| ·试验方法 | 第52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-53页 |
| ·单移线试验 | 第53页 |
| ·试验方法 | 第53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53页 |
| ·转向盘中间位置试验 | 第53-56页 |
| ·试验方法 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·前后悬架特性对整车操纵稳定性影响 | 第56-62页 |
| ·前后悬架侧倾特性分析 | 第57-60页 |
| ·前悬架刚度对操纵稳定性的影响分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 刚柔耦合悬架性能及对整车操纵稳定性影响分析 | 第63-74页 |
| ·多柔体系统动力学简介 | 第63-64页 |
| ·多柔体系统动力学建模 | 第63-64页 |
| ·ADAMS中柔性体的建立 | 第64-65页 |
| ·刚柔耦合悬架性能分析 | 第65-70页 |
| ·前悬架刚柔耦合性能分析 | 第65-68页 |
| ·后悬架刚柔耦合性能分析 | 第68-70页 |
| ·刚柔耦合悬架对整车操纵稳定性影响分析 | 第70-73页 |
| ·单移线试验 | 第70-71页 |
| ·角跃阶输入试验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·未来工作建议 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |