| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·系统辨识简介 | 第12页 |
| ·系统辨识的目的 | 第12-14页 |
| ·系统辨识的关键问题 | 第14页 |
| ·多变量系统辨识 | 第14-16页 |
| ·多变量系统辨识的研究现状和进展 | 第14-16页 |
| ·多变量系统辨识的发展方向 | 第16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 数据预处理 | 第18-30页 |
| ·小波理论的发展及其应用 | 第18-21页 |
| ·小波理论的发展历史 | 第18-19页 |
| ·Gabor变换和小波变换 | 第19-20页 |
| ·多分辨分析和快速小波变换 | 第20页 |
| ·小波滤波的基本原理 | 第20-21页 |
| ·Mallat算法介绍 | 第21-24页 |
| ·小波分解的快速算法 | 第21-23页 |
| ·小波重构的快速算法 | 第23页 |
| ·离散序列的小波变换 | 第23-24页 |
| ·小波域阈值滤波 | 第24-26页 |
| ·小波域阈值滤波算法 | 第24-26页 |
| ·阈值的确定 | 第26页 |
| ·平移不变小波变换 | 第26-30页 |
| ·时域上的平移 | 第27页 |
| ·平均平移量 | 第27-28页 |
| ·平移不变的理论分析 | 第28-30页 |
| 第三章 基于 NLJ算法的单变量辨识及模型参数设计 | 第30-36页 |
| ·NLJ算法简介 | 第30-32页 |
| ·NLJ优化算法的改进 | 第32页 |
| ·基于NLJ算法的系统辨识 | 第32-34页 |
| ·基于NLJ算法的控制器参数设计 | 第34-36页 |
| 第四章 多变量闭环辨识算法研究 | 第36-42页 |
| ·闭环辨识 | 第36-37页 |
| ·闭环辨识的可辨识性 | 第36页 |
| ·闭环系统辨识的方法 | 第36-37页 |
| ·闭环系统的子子模型辨识 | 第37-38页 |
| ·基于主元分析的子空间闭环辨识 | 第38-42页 |
| ·算法的推导 | 第39-41页 |
| ·系统参数的求取 | 第41-42页 |
| 第五章 控制系统软件及其算法实现理论 | 第42-68页 |
| ·数据预处理理论及软件实现 | 第42-51页 |
| ·基于三次样条插值函数的数据拟合 | 第42-44页 |
| ·数据拟合的软件部分 | 第44-46页 |
| ·小波软件实现理论 | 第46-48页 |
| ·小波滤波软件部分 | 第48-51页 |
| ·模型辨识及控制器参数设计的软件实现理论 | 第51-68页 |
| ·矩阵连接法 | 第51-55页 |
| ·多项式连接法 | 第55-57页 |
| ·隐式二级四阶龙格库塔算法 | 第57-60页 |
| ·基于IMC-PID的控制器参数设计 | 第60-64页 |
| ·模型辨识及控制器参数设计软件部分 | 第64-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |