船舶舵阻摇系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·减摇技术发展现状 | 第11-15页 |
| ·主要减摇设备 | 第11-13页 |
| ·舵阻摇国内外发展状况 | 第13-14页 |
| ·舵阻摇技术存在的问题 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作内容 | 第15-18页 |
| 第2章 船舶运动模型的建立 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第18-24页 |
| ·船舶运动受力分析 | 第19-20页 |
| ·船舶三自由度线性模型 | 第20-21页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第21-22页 |
| ·船舶六自由度方程的建立 | 第22-24页 |
| ·船舶运动离散状态空间模型 | 第24-28页 |
| ·船舶离散状态空间模型的建立 | 第24-26页 |
| ·状态空间稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 海浪扰动力和扰动力矩估计 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·随机海浪理论基础 | 第29-32页 |
| ·长峰波随机海浪理论基础 | 第29页 |
| ·海浪谱密度 | 第29-31页 |
| ·随机海浪仿真 | 第31-32页 |
| ·海浪成型滤波器 | 第32-35页 |
| ·经典功率谱估计 | 第33-34页 |
| ·经典谱估计 | 第34页 |
| ·成型滤波器 | 第34-35页 |
| ·船舶扰动估计 | 第35-41页 |
| ·卡尔曼滤波估计 | 第36-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波估计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 舵阻横摇控制系统 | 第43-72页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·舵阻摇的基本原理 | 第43-44页 |
| ·舵阻摇PID控制系统 | 第44-49页 |
| ·船舶传递函数 | 第44-46页 |
| ·控制方法 | 第46-49页 |
| ·舵阻横摇最优控制系统 | 第49-65页 |
| ·二次型最优线性系统简介 | 第49-56页 |
| ·舵阻横摇次优控制 | 第56-62页 |
| ·舵阻横摇最优控制 | 第62-65页 |
| ·舵阻纵摇最优控制 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
