船舶襟翼舵伺服控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·船舶襟翼舵伺服系统 | 第11-13页 |
| ·系统的研究意义与背景 | 第11页 |
| ·襟翼舵的国内外发展现状及特点 | 第11-13页 |
| ·船舶襟翼舵伺服系统相关技术 | 第13-14页 |
| ·人工神经网络 | 第13页 |
| ·无位置传感器技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶襟翼舵伺服系统方案设计 | 第16-43页 |
| ·船舶襟翼舵电驱伺服系统 | 第16-17页 |
| ·船舶襟翼舵伺服系统性能指标 | 第16页 |
| ·船舶襟翼舵电驱伺服系统 | 第16-17页 |
| ·无刷直流力矩电机的无位置传感器控制方案 | 第17-23页 |
| ·无刷直流力矩电机的结构 | 第17-18页 |
| ·控制对象建模分析 | 第18-19页 |
| ·无刷直流力矩电机的动态结构 | 第19-20页 |
| ·襟翼舵的动态结构 | 第20-22页 |
| ·力矩电机的选型 | 第22-23页 |
| ·减速器的选型 | 第23页 |
| ·系统三环控制策略 | 第23-42页 |
| ·电流控制器设计与仿真 | 第23-28页 |
| ·速度控制器设计与仿真 | 第28-32页 |
| ·角度控制器设计与仿真 | 第32-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 船舶襟翼舵系统硬件设计 | 第43-61页 |
| ·TMS320LF2812的概述 | 第43-44页 |
| ·对称PWM波形生成策略 | 第44-45页 |
| ·系统硬件设计实现 | 第45-59页 |
| ·DSP核心控制电路 | 第46-48页 |
| ·IPM驱动电路设计 | 第48-52页 |
| ·信号处理电路 | 第52-59页 |
| ·硬件电路设计中的抗干扰措施 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 船舶襟翼舵系统软件设计 | 第61-73页 |
| ·DSP软件开发工具 | 第61-62页 |
| ·集成开发软件CCS简介 | 第61页 |
| ·DSP程序开发 | 第61-62页 |
| ·软件实现分析 | 第62-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-71页 |
| ·软件整体控制结构 | 第64-65页 |
| ·系统控制主程序 | 第65-66页 |
| ·控制信号检测子程序 | 第66-67页 |
| ·中断服务子程序 | 第67-68页 |
| ·捕获中断服务程序 | 第68-69页 |
| ·子程序 | 第69-71页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 船舶襟翼舵系统实现及试验结果 | 第73-81页 |
| ·系统总体构成 | 第73页 |
| ·实现技术 | 第73-74页 |
| ·系统硬件调试 | 第74-75页 |
| ·控制电路板的调试 | 第74页 |
| ·功率驱动电路板的调试 | 第74-75页 |
| ·霍尔传感器信号的调试 | 第75页 |
| ·系统软件调试 | 第75-77页 |
| ·控制电路板软件调试 | 第75-76页 |
| ·功率驱动电路板软件调试 | 第76-77页 |
| ·系统试验结果 | 第77-80页 |
| ·霍尔电流传感器信号 | 第77-78页 |
| ·PWM调制信号波形 | 第78-79页 |
| ·电机三相电压输出波形 | 第79页 |
| ·位置伺服系统跟踪输出 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
