汽车电动助力转向系统动力学分析与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·汽车转向系统发展概述 | 第8-9页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第9-13页 |
| ·电动助力转向系统基本结构与工作原理 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的类型 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电动助力转向系统动力学分析与建模 | 第15-23页 |
| ·电动助力转向系统受力分析 | 第15-16页 |
| ·系统受力 | 第15-16页 |
| ·转向阻力与路感 | 第16页 |
| ·电动助力转向系统动力学模型 | 第16-21页 |
| ·转向系统模型 | 第16-18页 |
| ·汽车二自由度动力学模型 | 第18-19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-20页 |
| ·电动机模型 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统整车模型 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 电动助力转向系统转向助力特性研究 | 第23-31页 |
| ·助力特性分析 | 第23-24页 |
| ·转向轻便性与路感的概念 | 第23-24页 |
| ·EPS系统对助力特性的基本要求 | 第24页 |
| ·助力特性曲线的设计 | 第24-30页 |
| ·转向助力特性曲线及分类 | 第24-27页 |
| ·直线型助力特性曲线的设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 电动助力转向系统的硬件设计 | 第31-42页 |
| ·电动助力转向系统硬件设计总体结构 | 第31-33页 |
| ·电子控制单元设计 | 第33-34页 |
| ·控制系统电路设计 | 第34-40页 |
| ·控制系统电源电路 | 第35-36页 |
| ·电机驱动电路 | 第36-39页 |
| ·离合器驱动电路 | 第39页 |
| ·信号处理电路 | 第39-40页 |
| ·硬件可靠性措施 | 第40-41页 |
| ·电源与集成芯片去耦 | 第41页 |
| ·隔离技术 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 电动助力转向系统控制策略研究 | 第42-56页 |
| ·电动助力转向系统的控制模式 | 第42-44页 |
| ·助力控制 | 第42-43页 |
| ·阻尼控制 | 第43-44页 |
| ·回正控制 | 第44页 |
| ·电动机电流控制策略 | 第44-50页 |
| ·电动机转矩特性 | 第44-45页 |
| ·电动机电流的PID控制方法 | 第45-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
