分导飞行器多模型自适应控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第10-13页 |
| ·姿态控制 | 第10-11页 |
| ·多模型自适应控制 | 第11-13页 |
| ·本文的内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 理论准备 | 第15-26页 |
| ·常用的坐标系 | 第15页 |
| ·飞行器质心运动模型 | 第15-16页 |
| ·质心运动动力学 | 第15-16页 |
| ·质心运动运动学 | 第16页 |
| ·飞行器姿态动力学与运动学 | 第16-22页 |
| ·姿态的描述 | 第16-20页 |
| ·姿态动力学 | 第20-21页 |
| ·基于四元数的姿态运动学 | 第21页 |
| ·基于四元数的姿态跟踪 | 第21-22页 |
| ·相关线性系统与非线性系统理论 | 第22-24页 |
| ·输入到状态的稳定性 | 第23-24页 |
| ·切换系统相关概念 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 飞行器多模型自适应控制 | 第26-47页 |
| ·多模型自适应控制的基本思想 | 第26-28页 |
| ·飞行器单模型自适应控制 | 第28-33页 |
| ·具有加速度的单模型自适应控制 | 第28-31页 |
| ·改进的单模型自适应控制 | 第31-32页 |
| ·分导飞行器单模型自适应控制 | 第32-33页 |
| ·飞行器多模型自适应控制 | 第33-37页 |
| ·具有加速度的多模型自适应控制 | 第33-35页 |
| ·改进的多模型自适应控制 | 第35-37页 |
| ·分导飞行器多模型自适应控制 | 第37页 |
| ·数值仿真 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 姿态系统输入到状态稳定性分析 | 第47-55页 |
| ·无扰动跟踪 | 第47-48页 |
| ·有扰动跟踪 | 第48-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 一次分导弹道仿真 | 第55-59页 |
| ·分导飞行器运动方程组分析 | 第55页 |
| ·弹道仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
