基于小波实时滤波的有噪网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·控制总线研究 | 第11-12页 |
| ·具有时延的网络控制系统研究 | 第12页 |
| ·具有丢包的网络控制系统研究 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 2 具有时延和丢包的网络控制系统建模 | 第14-24页 |
| ·具有时延的网络控制系统 | 第14-20页 |
| ·网络诱导时延 | 第14-17页 |
| ·具有时延的网络控制系统建模 | 第17-20页 |
| ·具有丢包的网络控制系统 | 第20-23页 |
| ·状态反馈 | 第21-23页 |
| ·输出反馈 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 基于小波滤波器的PID控制器研究 | 第24-40页 |
| ·小波滤波的基础知识 | 第24-25页 |
| ·小波滤波 | 第25-28页 |
| ·基本原理 | 第25-26页 |
| ·小波滤波的数学模型及基本方法 | 第26-27页 |
| ·实时小波滤波 | 第27-28页 |
| ·基于小波实时滤波的PID控制器 | 第28-29页 |
| ·PID控制算法 | 第28页 |
| ·基于小波滤波器PID控制的原理 | 第28-29页 |
| ·算法分析 | 第29-37页 |
| ·基于小波滤波器的PID控制器参数整定 | 第30-31页 |
| ·小波基函数的选取 | 第31-33页 |
| ·分解深度的选取 | 第33-35页 |
| ·滑动窗口的选取 | 第35-36页 |
| ·阈值的选取 | 第36-37页 |
| ·仿真实例分析 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 网络控制系统的补偿控制 | 第40-53页 |
| ·实时队列协议 | 第40-43页 |
| ·实时队列协议结构 | 第40-41页 |
| ·实时队列协议的时间轴 | 第41-42页 |
| ·实时队列协议参数设置 | 第42-43页 |
| ·实时队列协议的数据包丢失 | 第43-45页 |
| ·丢失数据包的PD补偿 | 第44页 |
| ·丢失数据包的PD2补偿 | 第44-45页 |
| ·丢失数据包的PD3补偿 | 第45页 |
| ·具有噪声的网络控制系统补偿控制 | 第45-47页 |
| ·小波滤波器 | 第46页 |
| ·改进的小波滤波器 | 第46-47页 |
| ·仿真实例分析 | 第47-52页 |
| ·无噪声网络控制系统的丢包补偿控制 | 第48-50页 |
| ·有噪声网络控制系统的丢包补偿控制 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
