| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·运动目标检测技术 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪技术 | 第10-11页 |
| ·DaVinci 技术 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 运动目标检测与跟踪算法研究 | 第13-25页 |
| ·基于自适应高斯背景模型的目标检测算法 | 第13-20页 |
| ·单高斯背景模型 | 第13-14页 |
| ·混合高斯背景模型 | 第14-16页 |
| ·数学形态学滤波 | 第16-18页 |
| ·最大连通域检测 | 第18-19页 |
| ·实验结果 | 第19-20页 |
| ·基于SIR 粒子滤波的目标跟踪算法 | 第20-25页 |
| ·系统状态空间模型 | 第22-23页 |
| ·系统观测模型 | 第23-24页 |
| ·实验结果 | 第24-25页 |
| 第三章 目标检测与跟踪算法的封装 | 第25-37页 |
| ·DaVinci 开发平台介绍 | 第25-28页 |
| ·DM6446 处理器 | 第25-26页 |
| ·DaVinci 技术的软件构架 | 第26-28页 |
| ·xDM 算法封装及Codec Package 生成 | 第28-33页 |
| ·xDAIS-XDM 算法标准简介 | 第28-30页 |
| ·运动目标检测与跟踪算法封装 | 第30-32页 |
| ·配置生成 Codec Package | 第32-33页 |
| ·DSP server 构建 | 第33-37页 |
| ·Codec Server 配置脚本 | 第34-35页 |
| ·DSP/BIOS 脚本配置 | 第35-37页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第37-53页 |
| ·系统框架设计 | 第37-38页 |
| ·视频采集模块 | 第38-43页 |
| ·V4L2 视频采集原理 | 第38-39页 |
| ·视频采集模块实现 | 第39-43页 |
| ·检测跟踪模块 | 第43-45页 |
| ·视频显示模块 | 第45-48页 |
| ·Framebuffer 显示原理 | 第45-46页 |
| ·视频显示模块实现 | 第46-48页 |
| ·性能测试模块 | 第48-53页 |
| ·OSD 原理 | 第48-49页 |
| ·性能测试模块的实现 | 第49-53页 |
| 第五章 系统实验结果与分析 | 第53-58页 |
| ·演示系统搭建 | 第53页 |
| ·开发板的硬件配置 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 硕士研究生期间的研究成果 | 第62-63页 |