| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 多站测向交叉定位算法与精度分析 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·定位原理 | 第13页 |
| ·经典定位算法 | 第13-15页 |
| ·定位精度分析 | 第15-19页 |
| ·基于最小方差数据处理的改进算法 | 第19-21页 |
| ·仿真实验及性能分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多站时差定位精度分析与最优布站研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·系统构成 | 第26-27页 |
| ·定位原理 | 第27-29页 |
| ·算法模型 | 第27-28页 |
| ·求解方法 | 第28-29页 |
| ·定位精度分析 | 第29-32页 |
| ·最优布站研究 | 第32-40页 |
| ·最优布站影响因素 | 第32-38页 |
| ·一种基于目标来袭方向的最优布站策略 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 多站测向测时差定位算法与精度分析 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·定位原理 | 第41页 |
| ·定位算法 | 第41-45页 |
| ·单基线测向测时差法 | 第41-42页 |
| ·双基线测向测时差法 | 第42-43页 |
| ·三基线测向测时差法 | 第43-45页 |
| ·定位精度分析 | 第45-50页 |
| ·单基线定位误差方程 | 第45-47页 |
| ·双基线定位误差方程 | 第47-48页 |
| ·三基线定位误差方程 | 第48-50页 |
| ·利用多测量参数数据处理来提高定位精度 | 第50页 |
| ·仿真实验及性能分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 多传感器组网误差配准与目标跟踪算法研究 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·一种基于EKF 的多传感器配准与目标跟踪算法(ECEF-EKF) | 第56-61页 |
| ·地理坐标系的转换 | 第56-57页 |
| ·配准算法推导 | 第57-59页 |
| ·目标动态方程 | 第59-60页 |
| ·扩展卡尔曼滤波与目标跟踪算法 | 第60-61页 |
| ·一种基于UKF 的多传感器配准与目标跟踪算法(ECEF-UKF) | 第61-63页 |
| ·配准算法推导 | 第61页 |
| ·目标动态方程 | 第61-62页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波与目标跟踪算法 | 第62-63页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结及下一步研究方向 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |