| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·国外掘进设备及综合采掘技术发展概状 | 第12页 |
| ·我国掘进机发展概况及目前存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本文研究的背景 | 第13页 |
| ·本文研究的意义 | 第13-14页 |
| ·本论文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 齿轮传动系统的多自由度动态特性的研究 | 第16-37页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·齿轮传动系统的多自由度动态特性研究概述 | 第16-18页 |
| ·齿轮传动系统动力学的基本理论 | 第16-17页 |
| ·齿轮系统动力学发展概述 | 第17-18页 |
| ·齿轮系统动态特性的概述 | 第18页 |
| ·齿轮传动系统的多自由度动力学建模 | 第18-21页 |
| ·系统动力学模型 | 第18-19页 |
| ·系统的动力学方程 | 第19-21页 |
| ·动力学方程的求解 | 第21-23页 |
| ·方程的求解方法 | 第21-22页 |
| ·相关方程系数的计算方法 | 第22-23页 |
| ·齿轮系统动力学性能分析 | 第23-36页 |
| ·EBH-120型掘进机截割臂减速器传动系统及其参数 | 第24-27页 |
| ·EBH-120型掘进机截割臂减速器传动系统振动分析 | 第27-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 3 基于Pro/TOOLKIT的齿轮插件设计 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·Pro/TOOLKIT插件设计概论 | 第37-38页 |
| ·插件设计概论 | 第37-38页 |
| ·Pro/TOOLKIT的发展历史 | 第38页 |
| ·Pro/Engineer的开发环境介绍 | 第38-41页 |
| ·齿轮二次开发系统的实现过程 | 第41-47页 |
| ·应用程序设计过程 | 第41-42页 |
| ·主程序设计 | 第42-43页 |
| ·对话驱动程序设计 | 第43页 |
| ·主要的子程序设计 | 第43-44页 |
| ·消息文件设计 | 第44-45页 |
| ·注册文件设计 | 第45-47页 |
| ·齿轮二次开发系统界面的实现 | 第47-49页 |
| ·小节 | 第49-50页 |
| 4 EBH-120型掘进机截割减速器齿轮结构动力学分析 | 第50-74页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·机械结构动力学研究概述 | 第50-51页 |
| ·机械结构动力学研究简介 | 第50页 |
| ·机械结构动力学研究的有限元方法 | 第50-51页 |
| ·有限元动力学分析 | 第51-53页 |
| ·结构系统的动力学方程 | 第51页 |
| ·结构系统的动力学方程特征值的解法 | 第51-53页 |
| ·EQ02减速器主要传动件的介绍 | 第53-55页 |
| ·掘进机截割减速器主要传动件的三维有限元模型 | 第55-60页 |
| ·约束条件的作用域 | 第60-63页 |
| ·计算结果分析 | 第63-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 5 引射喷嘴内流场数值模拟与分析 | 第74-106页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·计算流体动力学概述 | 第74-75页 |
| ·计算流体动力学概念 | 第74-75页 |
| ·计算流体动力学的分支 | 第75页 |
| ·流体动力学控制方程 | 第75-80页 |
| ·质量守恒方程 | 第76页 |
| ·动量守恒方程 | 第76-78页 |
| ·能量守恒方程 | 第78-80页 |
| ·有限体积法及其网格 | 第80-85页 |
| ·有限体积法基本思想 | 第80-81页 |
| ·有限体积法所使用的网格 | 第81-82页 |
| ·有限体积法所生成的计算网格 | 第82-85页 |
| ·喷雾嘴流场的三维模型的建立 | 第85-87页 |
| ·喷雾嘴模型的生成 | 第86-87页 |
| ·喷雾嘴内流场三维模型的生成 | 第87页 |
| ·流场的网格划分及边界条件的设定 | 第87-90页 |
| ·网格划分 | 第88-89页 |
| ·边界条件设定 | 第89-90页 |
| ·数值模拟过程及分析 | 第90-104页 |
| ·数值模拟方法 | 第90-91页 |
| ·数值模拟结果分析 | 第91-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 6 结论 | 第106-108页 |
| ·本文研究重点及结论 | 第106页 |
| ·进一步的工作展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第112页 |
