| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·Markov跳跃系统的概述及研究现状 | 第10-13页 |
| ·本论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 滑模变结构控制的基本原理 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·滑模变结构控制的概念和定义 | 第15-17页 |
| ·滑动模态的定义 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第17页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制的趋近律 | 第18-21页 |
| ·滑模变结构控制的综合 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制的设计工具——线性矩阵不等式 | 第22-26页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第22页 |
| ·线性矩阵不等式的应用 | 第22-24页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题的提出 | 第27-28页 |
| ·满足非匹配不确定参数的系统滑模控制 | 第28-35页 |
| ·满足匹配不确定参数的系统滑模控制 | 第35-40页 |
| ·数值仿真示例 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 具有时变时滞的Markov跳跃不确定系统鲁棒H_∞滑模变结构控制 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题的提出 | 第46-47页 |
| ·满足非匹配不确定参数的系统鲁棒H_∞滑模控制 | 第47-51页 |
| ·满足匹配不确定参数的系统鲁棒H_∞滑模控制 | 第51-53页 |
| ·数值仿真示例 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于T-S模型的Markov跳跃不确定系统滑模变结构控制 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题的提出 | 第56-58页 |
| ·满足非匹配不确定参数的系统滑模控制 | 第58-63页 |
| ·满足匹配不确定参数的系统滑模控制 | 第63-65页 |
| ·数值仿真示例 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文小结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文和参加的科研项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
