电动叉车用无位置传感器无刷直流电机控制技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外无刷直流电机的发展现状及其特点 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机在电动叉车中的应用 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机的基本原理 | 第12-21页 |
| ·无刷直流电机的基本组成环节 | 第12-14页 |
| ·电机本体 | 第12-13页 |
| ·位置检测环节 | 第13页 |
| ·逆变器 | 第13-14页 |
| ·电机运行原理 | 第14-16页 |
| ·基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·三相绕组无刷直流电机主电路基本类型 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机运行特性 | 第16-20页 |
| ·基本公式 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电动叉车用无刷直流电机控制技术研究 | 第21-45页 |
| ·位置信号检测技术 | 第21-25页 |
| ·有传感器位置检测法 | 第22页 |
| ·无位置传感器检测法 | 第22-24页 |
| ·电动叉车用无刷直流电机转子位置检测方法 | 第24-25页 |
| ·起动方法研究 | 第25-29页 |
| ·基于反电动势过零检测法的起动方法 | 第25-29页 |
| ·电动叉车用无传感器无刷直流电机起动方法 | 第29页 |
| ·能量回馈制动技术 | 第29-33页 |
| ·低速能量回馈制动原理 | 第29-32页 |
| ·低速能量回馈制动控制方式 | 第32-33页 |
| ·低速能量回馈制动技术的改进 | 第33页 |
| ·PWM 调制方式与转矩脉动抑制 | 第33-42页 |
| ·无刷直流电机PWM 调制方式 | 第33-35页 |
| ·转矩脉动分析及抑制 | 第35-42页 |
| ·弱磁调速控制 | 第42-44页 |
| ·瞬时无功功率理论 | 第42-43页 |
| ·弱磁调速方法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 无刷直流电机系统建模与仿真 | 第45-55页 |
| ·无刷直流电机系统仿真模型 | 第45-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 电机控制系统的实现 | 第55-65页 |
| ·硬件电路设计 | 第55-61页 |
| ·电机控制系统控制芯片 | 第55-57页 |
| ·三相全桥逆变电路及其驱动电路 | 第57-59页 |
| ·反电动势检测电路 | 第59-60页 |
| ·电流检测电路 | 第60-61页 |
| ·软件系统设计 | 第61-64页 |
| ·软件系统总体设计 | 第61-62页 |
| ·运行事件子程序 | 第62页 |
| ·AD 中断服务子程序 | 第62-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 6 实验结果与分析 | 第65-68页 |
| ·实验条件说明 | 第65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-67页 |
| ·电机起动实验 | 第65-66页 |
| ·电机运行实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 全文总结 | 第68-70页 |
| ·论文主要工作 | 第68页 |
| ·创新与改进 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
