基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状和发展动态 | 第10-11页 |
| ·本文内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第13-21页 |
| ·传感器网络的组成结构 | 第13-14页 |
| ·传感器网络的特征 | 第14-15页 |
| ·传感器网络的技术 | 第15-17页 |
| ·传感器网络的应用 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 无线传感器网络定位方法介绍 | 第21-35页 |
| ·定位相关术语 | 第21页 |
| ·衡量定位算法的几个标准 | 第21-22页 |
| ·测距离的方法 | 第22-24页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第24-29页 |
| ·无需测距的定位方法 | 第29页 |
| ·基于移动锚节点的定位算法 | 第29-34页 |
| ·移动锚节点和RSSI结合的定位算法 | 第30-31页 |
| ·移动锚节点和TDOA,TOA结合的定位算法 | 第31-33页 |
| ·移动锚节点和AOA结合的定位算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于移动锚节点的双曲线渐近线定位算法 | 第35-51页 |
| ·与TDOA结合的双曲线定位算法 | 第35页 |
| ·双曲线定位的数学模型 | 第35-37页 |
| ·定位方程求解算法 | 第37-46页 |
| ·CHAN算法 | 第37页 |
| ·FANG算法 | 第37-39页 |
| ·最小二乘算法 | 第39-40页 |
| ·双曲线渐近线算法 | 第40-46页 |
| ·移动锚节点轨迹设计 | 第46-50页 |
| ·单线走法 | 第47-48页 |
| ·双线走法 | 第48页 |
| ·矩形走法 | 第48-50页 |
| ·基于移动锚节点的双曲线渐近线定位算法过程 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验仿真与结果分析 | 第51-61页 |
| ·双曲线渐近线定位算法实现过程 | 第51页 |
| ·单线走法下的具体实现 | 第51-56页 |
| ·每次移动距离不同情况下的定位仿真 | 第53-55页 |
| ·随着测距误差增大的比较 | 第55-56页 |
| ·双线走法下的具体实现 | 第56-60页 |
| ·每次移动距离不同情况下的仿真 | 第57-58页 |
| ·定位比例的认识 | 第58-59页 |
| ·测距误差增大时的分析比较 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·下一步的工作 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
