| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·汽车防抱制动系统概述 | 第10-11页 |
| ·汽车制动性能的评价 | 第10-11页 |
| ·汽车防抱制动系统的意义 | 第11页 |
| ·汽车防抱制动的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外ABS发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内ABS发展概况 | 第12-13页 |
| ·国外ABS控制理论研究概况 | 第13-14页 |
| ·国内ABS控制理论研究概况 | 第14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·本文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车防抱制动系统的组成结构与基本原理 | 第17-24页 |
| ·汽车防抱制动的理论基础 | 第17-20页 |
| ·汽车制动时车轮受力分析 | 第17-18页 |
| ·滑移率S | 第18-19页 |
| ·附着系数φ与滑移率S的关系 | 第19-20页 |
| ·汽车防抱制动的系统结构及布置方式 | 第20-22页 |
| ·ABS的系统结构 | 第20页 |
| ·ABS的布置方式 | 第20-22页 |
| ·汽车防抱制动的控制原理及工作过程 | 第22-23页 |
| ·ABS的控制原理 | 第22页 |
| ·ABS的工作过程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 汽车防抱制动系统的建模与仿真 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24-26页 |
| ·车辆动力学模拟的概况 | 第24-25页 |
| ·车辆动力学模型研究概况 | 第25-26页 |
| ·汽车防抱制动系统的数学模型 | 第26-33页 |
| ·车辆动力学模型 | 第26-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-31页 |
| ·制动系统模型 | 第31-33页 |
| ·汽车防抱制动系统的MATLAB/SIMULINK模型 | 第33-35页 |
| ·单轮车辆子系统 | 第34页 |
| ·轮胎模型子系统 | 第34-35页 |
| ·制动模型子系统 | 第35页 |
| ·滑移率计算子系统 | 第35页 |
| ·不带ABS的汽车制动仿真分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 汽车防抱制动系统的控制方法研究 | 第37-52页 |
| ·BANG-BANG控制方法的研究 | 第37-39页 |
| ·Bang-Bang控制方法 | 第37页 |
| ·Bang-Bang控制器设计 | 第37-38页 |
| ·Bang-Bang控制的ABS仿真 | 第38-39页 |
| ·PID控制方法的研究 | 第39-41页 |
| ·PID控制方法 | 第39页 |
| ·PID控制器设计 | 第39-40页 |
| ·PID控制的ABS仿真 | 第40-41页 |
| ·四相逻辑门限控制方法的研究 | 第41-44页 |
| ·四相逻辑门限控制方法 | 第41-42页 |
| ·四相逻辑门限控制器设计 | 第42-43页 |
| ·四相逻辑门限控制的ABS仿真 | 第43-44页 |
| ·基于路面附着系数控制方法的研究 | 第44-47页 |
| ·基于路面附着系数控制方法 | 第44-45页 |
| ·基于路面附着系数控制器设计 | 第45-46页 |
| ·基于路面附着系数控制的ABS仿真 | 第46-47页 |
| ·自寻优控制方法的研究 | 第47-51页 |
| ·自寻优控制方法 | 第47-49页 |
| ·自寻优控制器设计 | 第49-50页 |
| ·自寻优控制的ABS仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 ABS控制仿真的结果与数据分析 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·典型路面各种控制方法的汽车防抱制动仿真结果及分析 | 第52-60页 |
| ·干混凝土路面时ABS仿真结果及数据分析 | 第52-54页 |
| ·湿沥青路面时ABS仿真结果及数据分析 | 第54-56页 |
| ·湿泥土路面时ABS仿真结果及数据分析 | 第56-58页 |
| ·结冰路面时ABS仿真结果及数据分析 | 第58-60页 |
| ·各种控制方法在典型路面汽车防抱制动仿真时的制动性能分析 | 第60-62页 |
| ·Bang-Bang控制ABS的制动性能分析 | 第60页 |
| ·PID控制ABS的制动性能分析 | 第60-61页 |
| ·四相逻辑门限控制ABS的制动性能分析 | 第61页 |
| ·基于路面附着系数控制ABS的制动性能分析 | 第61页 |
| ·自寻优控制ABS的制动性能分析 | 第61-62页 |
| ·自寻优控制方法的进一步仿真研究 | 第62-65页 |
| ·"干混凝土——湿沥青"路面自寻优控制ABS的仿真 | 第62-63页 |
| ·"干混凝土——湿泥土"路面自寻优控制ABS的仿真 | 第63-64页 |
| ·"湿沥青——湿泥土"路面自寻优控制ABS的仿真 | 第64页 |
| ·"湿泥土——结冰路面"路面自寻优控制ABS的仿真 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65页 |
| ·结论 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第73页 |
