基于嵌入式Linux冲床上人手检测系统设计及实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第6-7页 |
| ·机器视觉发展现状 | 第7-8页 |
| ·课题的意义 | 第8-9页 |
| ·本论文研究的内容 | 第9-10页 |
| 第2章 人手识别算法研究 | 第10-36页 |
| ·算法构成 | 第10页 |
| ·图像采集 | 第10-11页 |
| ·算法验证平台 | 第11-12页 |
| ·图像预处理 | 第12-19页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第12-13页 |
| ·图像的二值化 | 第13-19页 |
| ·边缘提取 | 第19-22页 |
| ·边界表达 | 第20-21页 |
| ·轮廓追踪 | 第21-22页 |
| ·基于白线的检测法 | 第22-27页 |
| ·差分检测法 | 第27-28页 |
| ·颜色检测法 | 第28-29页 |
| ·曲率检测法 | 第29页 |
| ·系统算法设计及试验结果分析 | 第29-35页 |
| ·特征向量选定 | 第29-30页 |
| ·系统算法设计 | 第30-32页 |
| ·策识别决 | 第32-35页 |
| ·试验结果分析 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 系统设计 | 第36-45页 |
| ·功能定义 | 第36-37页 |
| ·开发环境的建立 | 第37-38页 |
| ·主机平台 | 第37页 |
| ·交叉编译工具 | 第37-38页 |
| ·重定位和下载 | 第38页 |
| ·硬件设计 | 第38-42页 |
| ·CPU选择 | 第38-39页 |
| ·存储系统构建 | 第39-41页 |
| ·网络接口 | 第41-42页 |
| ·操作系统选型 | 第42-44页 |
| ·操作系统的作用 | 第42-43页 |
| ·几种嵌入式操作系统的比较 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 操作系统移植 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·移植和裁剪的概念 | 第45-46页 |
| ·内核移植 | 第45页 |
| ·内核裁剪 | 第45-46页 |
| ·Linux内核结构 | 第46-47页 |
| ·操作系统内核移植 | 第47-51页 |
| ·文件系统移植 | 第51-52页 |
| ·YAFFS文件系统概述 | 第51页 |
| ·YAFFS文件系统移植 | 第51-52页 |
| ·Linux内核裁剪和编译 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 人手识别软件设计 | 第54-66页 |
| ·基于video4linux模块的开发 | 第54-56页 |
| ·Video4Linux中数据结构 | 第55页 |
| ·根据video4linux定义数据结构 | 第55-56页 |
| ·图像采集程序的开发 | 第56-62页 |
| ·图像采集部分设计 | 第56-61页 |
| ·形成原始图像文件 | 第61-62页 |
| ·人手识别模块设计 | 第62-64页 |
| ·试验举例 | 第64-65页 |
| ·学习结果 | 第64页 |
| ·测试结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
