直接广义预测控制算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| ·智能控制研究进展 | 第15-19页 |
| ·灰色系统理论研究进展 | 第19-21页 |
| ·广义预测控制研究进展 | 第21-26页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 广义预测控制基础 | 第28-35页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第28-30页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第30-34页 |
| ·预测模型 | 第30-31页 |
| ·滚动优化 | 第31-33页 |
| ·反馈校正 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 参数自适应直接广义预测控制算法研究 | 第35-68页 |
| ·SISO 线性系统直接GPC | 第35-45页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第35-38页 |
| ·SISO 线性系统DGPC 控制器设计 | 第38-40页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第40-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-45页 |
| ·SISO 非线性系统直接GPC | 第45-52页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第45-50页 |
| ·SISO 非线性系统DGPC 控制器设计 | 第50-52页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第52页 |
| ·仿真研究 | 第52页 |
| ·MIMO 线性系统直接GPC | 第52-58页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第52-55页 |
| ·MIMO 线性系统DGPC 控制器设计 | 第55-57页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第57页 |
| ·仿真研究 | 第57-58页 |
| ·MIMO 非线性系统直接GPC | 第58-67页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第58-63页 |
| ·MIMO 非线性系统DGPC 控制器设计 | 第63-65页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第65页 |
| ·仿真研究 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 RBF 网络直接广义预测控制算法研究 | 第68-86页 |
| ·RBF 网络理论基础 | 第68-69页 |
| ·RBF 网络SISO 线性系统GPC | 第69-75页 |
| ·SISO 线性系统RGPC 控制器设计 | 第69-70页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第70-74页 |
| ·仿真研究 | 第74-75页 |
| ·RBF 网络SISO 非线性系统GPC | 第75-78页 |
| ·SISO 非线性系统RGPC 控制器设计 | 第75-77页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第77页 |
| ·仿真研究 | 第77-78页 |
| ·RBF 网络MIMO 线性系统GPC | 第78-82页 |
| ·MIMO 线性系统RGPC 控制器设计 | 第78-80页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第80页 |
| ·仿真研究 | 第80-82页 |
| ·RBF 网络MIMO 非线性系统GPC | 第82-85页 |
| ·MIMO 非线性系统RGPC 控制器设计 | 第82-83页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第83-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 模糊自适应直接广义预测控制算法研究 | 第86-105页 |
| ·模糊自适应控制 | 第86-87页 |
| ·模糊自适应SISO 线性系统GPC | 第87-93页 |
| ·SISO 线性系统FGPC 控制器设计 | 第87-88页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第88-92页 |
| ·仿真研究 | 第92-93页 |
| ·模糊自适应SISO 非线性系统GPC | 第93-97页 |
| ·SISO 非线性系统FGPC 控制器设计 | 第93-95页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第95页 |
| ·仿真研究 | 第95-97页 |
| ·模糊自适应MIMO 线性系统GPC | 第97-100页 |
| ·MIMO 线性系统FGPC 控制器设计 | 第97-98页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第98-99页 |
| ·仿真研究 | 第99-100页 |
| ·模糊自适应MIMO 非线性系统GPC | 第100-104页 |
| ·MIMO 非线性系统FGPC 控制器设计 | 第100-102页 |
| ·稳定及收敛性证明 | 第102页 |
| ·仿真研究 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 灰色多变量广义预测控制算法研究 | 第105-113页 |
| ·GM 基本模型 | 第105-107页 |
| ·GM(1,1)模型 | 第105-106页 |
| ·GM(1,n)模型 | 第106-107页 |
| ·灰色多变量广义预测控制算法 | 第107-109页 |
| ·仿真研究 | 第109-110页 |
| ·几种算法比较 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 作者简介 | 第124页 |
