基于通用运动控制器的控制系统设计与仿真

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·课题概述	第8-9页
·相关技术的国内外现状和发展趋势	第9-15页
·本文主要研究内容与章节安排	第15-16页
2 基本运动控制系统硬件设计分析	第16-27页
·引言	第16-17页
·几种基本运动控制系统的硬件设计分析	第17-21页
·基本运动控制系统模块化描述技术	第21-26页
·本章小结	第26-27页
3 基本运动控制系统软件设计分析	第27-34页
·引言	第27页
·控制软件设计的一般化方法	第27-31页
·常见运动控制卡驱动接口的标准化描述技术	第31-33页
·本章小结	第33-34页
4 基本运动控制系统离线仿真技术	第34-45页
·引言	第34页
·基于 OpenGL 仿真技术的描述	第34-40页
·运动控制卡功能仿真的实现	第40-43页
·基于虚拟运动控制卡的离线仿真技术	第43-44页
·本章小结	第44-45页
5 实验与结论	第45-56页
·引言	第45页
·三坐标机械臂虚拟运动控制系统的整体描述	第45-48页
·运动控制卡统一编程接口在实践项目中的应用	第48-51页
·基于 OpenGL 的三坐标机械臂设备构型	第51-53页
·控制交互的设计和试验结果验证	第53-55页
·本章小结	第55-56页
6 总结与展望	第56-58页
·全文总结	第56页
·展望	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-62页
附录1 攻读学位期间发表学术论文目录	第62-63页
附录2 运动控制统一编程接口函数说明	第63-65页