复杂产品结构的依赖性分析与夹持器性能评价

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-19页
·课题概述	第8-10页
·产品结构的依赖性分析研究现状	第10-14页
·工业机器人夹持器设计研究现状	第14-17页
·本文的主要工作	第17-19页
2 产品结构的依赖性分析研究与应用	第19-31页
·引言	第19页
·基于模块化聚类技术的依赖性分析	第19-20页
·发动机的依赖性分析与迭代量计算	第20-26页
·操作机夹持器的依赖性分析	第26-30页
·本章小结	第30-31页
3 夹持器结构的分析与综	第31-48页
·引言	第31页
·夹持器的构型分析	第31-37页
·夹持器的构型综合	第37-47页
·本章小结	第47-48页
4 二指夹钳的夹持模型与性能评价	第48-57页
·引言	第48页
·二指夹钳的夹持模型	第48-51页
·夹钳结构的性能评价	第51-56页
·本章小结	第56-57页
5 全文总结与展望	第57-59页
·全文总结	第57-58页
·研究展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-64页
附录I 攻读硕士学位期间发表的论文	第64-65页
附录II 发动机WTM 模型的特征结构	第65页