| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-19页 |
| ·分布式卫星系统概念 | 第16-17页 |
| ·DSS发展概况 | 第17-18页 |
| ·本文研究的意义 | 第18-19页 |
| ·相关研究综述 | 第19-25页 |
| ·DSS动力学基础 | 第19-20页 |
| ·DSS构形调整技术 | 第20-24页 |
| ·DSS运行仿真 | 第24-25页 |
| ·论文主要内容与创新点 | 第25-30页 |
| ·主要内容及组织结构 | 第25-28页 |
| ·主要创新点 | 第28-30页 |
| 第二章 DSS相对运动的分析力学模型与方法 | 第30-55页 |
| ·Hamilton系统与Hamilton-Jacobi理论 | 第30-36页 |
| ·动力学普遍方程与Lagrange方程 | 第30-31页 |
| ·Hamilton正则方程 | 第31-32页 |
| ·正则变换与生成函数 | 第32-34页 |
| ·Hamilton-Jacobi方程 | 第34-35页 |
| ·相流变换及其生成函数 | 第35-36页 |
| ·DSS相对运动的分析力学模型 | 第36-42页 |
| ·相对运动的Hamilton模型 | 第37-38页 |
| ·DSS相对运动的Hamilton函数 | 第38-42页 |
| ·DSS相对运动的分析力学模型求解方法 | 第42-54页 |
| ·DSS相对运动生成函数的近似表达 | 第43-44页 |
| ·DSS相对运动生成函数的近似求解 | 第44-47页 |
| ·生成函数的奇异性及处理 | 第47-50页 |
| ·算例 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第三章 基于多Agent协商的DSS构形保持自主规划 | 第55-68页 |
| ·DSS构形保持规划问题 | 第55-58页 |
| ·构形参数化表示 | 第56-57页 |
| ·构形保持规划问题的数学表述 | 第57-58页 |
| ·基于多Agent协商的构形保持自主规划 | 第58-62页 |
| ·效果函数 | 第58-59页 |
| ·代价函数 | 第59页 |
| ·意愿函数 | 第59页 |
| ·规划过程 | 第59-62页 |
| ·仿真示例 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第四章 DSS的单星多冲量构形调整优化 | 第68-81页 |
| ·多冲量构形调整的数学模型 | 第68-70页 |
| ·单星多冲量最优构形调整问题 | 第70-71页 |
| ·期望构形表达 | 第70页 |
| ·期望构形约束 | 第70-71页 |
| ·单星多冲量构形调整优化问题 | 第71页 |
| ·单星多冲量构形调整优化求解与分析 | 第71-80页 |
| ·示例问题 | 第72页 |
| ·优化方法选择 | 第72-73页 |
| ·期望构形约束的处理 | 第73-74页 |
| ·优化求解与分析 | 第74-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 DSS的多星多冲量构形调整综合优化 | 第81-95页 |
| ·多星多冲量最优构形调整问题 | 第81-85页 |
| ·总燃料消耗 | 第81-82页 |
| ·燃料余量平衡性 | 第82-83页 |
| ·碰撞避免约束 | 第83页 |
| ·考虑目标星位分配的期望构形约束 | 第83-85页 |
| ·多星多冲量构形调整优化模型 | 第85页 |
| ·多星多冲量构形调整的进化与传统方法综合优化 | 第85-94页 |
| ·示例问题 | 第86页 |
| ·优化方法与约束处理 | 第86-87页 |
| ·优化求解算例与结果分析 | 第87-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第六章 DSS构形调整的分布式协同规划 | 第95-114页 |
| ·构形调整的分布式协同规划模型 | 第95-98页 |
| ·多星多冲量调整协同规划模型 | 第95-96页 |
| ·多星多冲量调整协同规划模型的解耦 | 第96-98页 |
| ·基于响应面近似的DSS分布式协同规划方法 | 第98-100页 |
| ·基于响应面近似的多星协调顶层规划模型 | 第98页 |
| ·单星最优燃料消耗的响应面近似模型 | 第98-99页 |
| ·基于变复杂度近似的优化搜索方法 | 第99页 |
| ·DSS分布式协同规划流程 | 第99-100页 |
| ·多星多冲量最优构形调整的分布式协同规划示例 | 第100-112页 |
| ·优化算法选择与参数设置 | 第100-101页 |
| ·分布式协同规划过程示例与结果 | 第101-111页 |
| ·结果分析 | 第111-112页 |
| ·小结 | 第112-114页 |
| 第七章 基于生成函数法的DSS高精度构形调整最优控制 | 第114-133页 |
| ·最优控制问题及最优性条件 | 第114-117页 |
| ·最优控制问题表述 | 第115页 |
| ·动态规划法求最优控制 | 第115-116页 |
| ·极小值原理求最优控制 | 第116页 |
| ·生成函数法求解最优控制的两点边值问题 | 第116-117页 |
| ·DSS连续推力构形调整最优控制模型 | 第117-119页 |
| ·考虑J_2项的DSS相对运动的有控Hamilton系统模型 | 第117-118页 |
| ·DSS构形调整最优控制问题 | 第118-119页 |
| ·基于相对运动生成函数近似迭代的最优控制问题求解方法 | 第119-122页 |
| ·生成函数近似法求解最优控制分析 | 第119页 |
| ·最优轨线附近的相对运动表达 | 第119-120页 |
| ·相对运动生成函数近似迭代解法的过程 | 第120-122页 |
| ·基于相对运动生成函数近似迭代法的DSS高精度最优控制 | 第122-131页 |
| ·基于生成函数低阶近似的构形调整最优控制两点边值求解 | 第122-124页 |
| ·近似最优轨线的计算 | 第124页 |
| ·对近似最优轨线的修正 | 第124-126页 |
| ·算例 | 第126-131页 |
| ·小结 | 第131-133页 |
| 第八章 DSS运行仿真系统软件框架设计 | 第133-157页 |
| ·DSS运行仿真平台技术分析 | 第133-141页 |
| ·DSS运行仿真需求分析 | 第133-135页 |
| ·几种典型的DSS仿真系统 | 第135-137页 |
| ·DSS仿真平台技术分析 | 第137-141页 |
| ·数据分发服务 | 第141-143页 |
| ·数据中心系统与数据中心设计 | 第141页 |
| ·DDS概述 | 第141-143页 |
| ·基于发布-订阅模式的DSS运行仿真软件框架设计 | 第143-151页 |
| ·DSS运行仿真软件平台对象框架 | 第143-145页 |
| ·基于发布-订阅服务的仿真支撑框架 | 第145-148页 |
| ·系统建模仿真环境 | 第148-151页 |
| ·DSS动力学与控制仿真系统 | 第151-156页 |
| ·DSS动力学与控制仿真 | 第152-153页 |
| ·DSS动力学与控制仿真系统 | 第153-155页 |
| ·DSS构形调整最优控制仿真 | 第155-156页 |
| ·小结 | 第156-157页 |
| 第九章 结束语 | 第157-162页 |
| ·工作总结 | 第157-159页 |
| ·进一步的研究工作 | 第159-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-176页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第176-177页 |
