热环境下激光陀螺捷联惯性系统误差机理及建模方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·捷联式惯性导航系统的基本原理 | 第8-9页 |
| ·激光陀螺简介 | 第9-10页 |
| ·激光陀螺的发展历史 | 第10-13页 |
| ·国外相关研究概况 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 激光陀螺结构原理及误差分析 | 第15-23页 |
| ·激光陀螺的基本原理 | 第15-19页 |
| ·基本组成 | 第15页 |
| ·环形激光器 | 第15-16页 |
| ·Sagnac效应 | 第16-18页 |
| ·激光陀螺测量原理 | 第18-19页 |
| ·激光陀螺的误差分析 | 第19-21页 |
| ·激光陀螺的误差分析 | 第19-20页 |
| ·比例因子和零偏热致误差机理分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 系统级温度误差建模方法的研究 | 第23-42页 |
| ·系统的热环境误差机理分析 | 第23-28页 |
| ·惯性组件内外温度的模型描述 | 第23-24页 |
| ·实验设计 | 第24-25页 |
| ·测试输入信号 | 第25-28页 |
| ·数据处理 | 第28页 |
| ·渐近辨识的理论与验证 | 第28-32页 |
| ·参数估计 | 第29-30页 |
| ·模型阶次选择 | 第30页 |
| ·采用误差上限的模型确认 | 第30-31页 |
| ·仿真举例 | 第31-32页 |
| ·惯性器件温度误差模型的讨论 | 第32-34页 |
| ·激光陀螺温度误差模型 | 第32-33页 |
| ·加速度计静态温度误差模型 | 第33页 |
| ·问题思考 | 第33-34页 |
| ·系统级温度误差建模方法 | 第34-38页 |
| ·系统级建模思想 | 第34-35页 |
| ·实验系统的组成 | 第35页 |
| ·系统级的模型方程 | 第35-36页 |
| ·系统标定方法 | 第36-37页 |
| ·系统级温度实验数据 | 第37-38页 |
| ·陀螺零偏参数估计 | 第38-41页 |
| ·基本的估计方法 | 第38-39页 |
| ·广义逆算法及零偏估计结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 陀螺零偏误差模型辨识与验证 | 第42-53页 |
| ·自适应的岭估计算法 | 第42-46页 |
| ·岭估计的定义 | 第42页 |
| ·岭估计值的推导及其性质 | 第42-43页 |
| ·岭估计的优越性 | 第43-44页 |
| ·算法的程序实现 | 第44-46页 |
| ·岭估计在陀螺零偏误差模型参数辨识中的应用 | 第46-48页 |
| ·陀螺零偏误差模型结构辨识 | 第48-50页 |
| ·陀螺零偏误差模型辨识与验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统低温启动实验的误差模型辨识 | 第53-62页 |
| ·实验及数据处理方法 | 第53-55页 |
| ·递推估计算法 | 第55-59页 |
| ·递推算法设计 | 第55-58页 |
| ·程序设计流程 | 第58-59页 |
| ·参数辨识结果及结论 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |
