轻型越野汽车沙地牵引力控制算法研究

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-21页
·汽车牵引力控制系统简介	第7-14页
·牵引力控制系统的控制方式及控制方法	第14-19页
·本文研究的主要内容	第19-21页
第二章 轮胎与沙地相互作用力学模型研究	第21-39页
·沙的物理性质和力学性质简述	第21-27页
·刚性驱动车轮和沙地相互作用力学模型	第27-35页
·刚性驱动车轮和沙地相互作用简化力学模型	第35-38页
·车轮重复通过对沙的力学特性的影响	第38页
·本章小结	第38-39页
第三章 四轮驱动汽车TCS 仿真模型	第39-49页
·短时四轮驱动汽车TCS 仿真模型要求及结构	第39-41页
·四轮驱动汽车车辆系统模型	第41-48页
·本章小结	第48-49页
第四章 沙地TCS 控制策略及控制算法研究	第49-59页
·沙地TCS 控制目标及策略	第49-51页
·沙地TCS 控制方法	第51-56页
·牵引力控制系统的控制系统设计	第56-58页
·本章小结	第58-59页
第五章 沙地TCS 控制离线仿真研究	第59-75页
·样车及沙地仿真参数	第59-60页
·短时四轮驱动汽车沙地TCS 控制算法离线仿真	第60-74页
·本章小结	第74-75页
第六章 全文总结与研究展望	第75-77页
·全文总结	第75-76页
·研究展望	第76-77页
参考文献	第77-82页
摘要	第82-85页
ABSTRACT	第85-87页
致谢	第87页