| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 引言 | 第7页 |
| ·国内外地毯织机自动化技术的发展概况 | 第7-8页 |
| ·本课题提出的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本课题承担的任务 | 第10-11页 |
| 本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 织机控制系统的控制方案设计 | 第13-23页 |
| 引言 | 第13页 |
| ·织机的机械工作原理的概述 | 第13页 |
| ·织机控制方案的探讨 | 第13-16页 |
| ·织机以前的控制系统的论述 | 第13-15页 |
| ·基于CAN 总线的织机控制系统 | 第15-16页 |
| ·织机控制系统的设计 | 第16-22页 |
| ·CAN 总线技术的原理 | 第16-20页 |
| ·控制系统节点的具体描述 | 第20-22页 |
| ·基于CAN 总线织机控制系统的工作过程 | 第22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统的控制方式及硬件系统的研究 | 第23-57页 |
| 引言 | 第23页 |
| ·系统的硬件组成 | 第23-24页 |
| ·PC 节点 | 第24-26页 |
| ·步进电机节点的控制方式和硬件系统 | 第26-36页 |
| ·步进电机节点的硬件特点及运行方程的推导 | 第26-28页 |
| ·步进电机节点的控制方式及电机的驱动技术 | 第28-36页 |
| ·行程控制节点 | 第36-37页 |
| ·速度控制节点的控制方式和硬件系统 | 第37-47页 |
| ·速度的检测方式 | 第38-39页 |
| ·织机的异步电机控制的方式 | 第39-46页 |
| ·速度控制节点的主要控制电路 | 第46-47页 |
| ·图形数据控制节点 | 第47-56页 |
| ·微控器的选择 | 第47页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 与微控制器的接口电路设计 | 第47-54页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 与物理信号线的接口 | 第54页 |
| ·X5045 看门狗电路设计 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 软件系统的研究 | 第57-71页 |
| 引言 | 第57页 |
| ·CAN 通信协议 | 第57-60页 |
| ·节点间的通信算法 | 第60-62页 |
| ·PC 节点的软件设计 | 第62-66页 |
| ·PC 节点编程语言 | 第62页 |
| ·PC 节点的程序设计 | 第62-66页 |
| ·步进电机节点的程序设计 | 第66-69页 |
| ·步进电机节点发送数据子程序的设计 | 第68页 |
| ·步进电机节点接收数据子程序的设计 | 第68-69页 |
| ·其他节点的程序设计 | 第69页 |
| 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 织机控制系统的现场调试试验 | 第71-75页 |
| 引言 | 第71页 |
| ·调试的准备工作 | 第71页 |
| ·系统参数的整定 | 第71-74页 |
| ·调试结论 | 第74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 论文总结 | 第75-77页 |
| 1、织机控制系统的控制方案的探讨 | 第75页 |
| 2、基于 CAN 总线控制系统的硬件系统及控制方式的研究 | 第75页 |
| 3、基于 CAN 总线控制系统的软件系统的研究 | 第75-76页 |
| 4、控制系统的现场调试 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 摘要 | 第79-82页 |
| ABSTRACT | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 导师及作者简介 | 第86页 |
