| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的提出及其研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的特点及发展前景 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机当前的研究热点和难点 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 磁悬浮开关磁阻电机的基本原理 | 第15-23页 |
| ·开关磁阻电机基本原理 | 第15-16页 |
| ·磁轴承原理 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机基本原理 | 第18-22页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的结构 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机原理 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 磁悬浮开关磁阻电机数学模型的研究 | 第23-40页 |
| ·永磁偏置径向—轴向磁轴承的悬浮力模型 | 第23-25页 |
| ·虚位移原理及悬浮力和转矩力计算的基本假设 | 第25-28页 |
| ·电感矩阵和气隙磁导的计算 | 第28-34页 |
| ·电感与互感的推导 | 第28-31页 |
| ·气隙磁导的推导 | 第31-34页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的悬浮力和转矩力公式 | 第34-39页 |
| ·悬浮力的计算 | 第34-38页 |
| ·旋转力的计算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于逆系统的磁悬浮开关磁阻电机悬浮力的解耦控制 | 第40-57页 |
| ·逆系统原理 | 第40-47页 |
| ·逆系统 | 第42-44页 |
| ·系统的可逆性 | 第44-45页 |
| ·多输入输出系统的解耦线性化 | 第45页 |
| ·伪线性复合系统——线性化解耦系统 | 第45-46页 |
| ·逆系统的正则性 | 第46-47页 |
| ·逆系统方法原理 | 第47页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机的转子径向悬浮系统的解耦控制 | 第47-52页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机径向悬浮系统的鲁棒控制 | 第52-56页 |
| ·鲁棒性概念 | 第52-54页 |
| ·磁悬浮开关磁阻电机径向悬浮系统的鲁棒控制 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于逆系统的永磁偏置径向-轴向磁轴承的解耦控制 | 第57-65页 |
| ·基于逆系统的永磁偏置径向-轴向磁轴承的解耦控制 | 第57-62页 |
| ·永磁偏置径向-轴向磁轴承伪线性系统的鲁棒控制 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在校期间发表论文 | 第71页 |