| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无轴承电机研究发展现状 | 第11-14页 |
| ·无轴承电机研究起源 | 第11-12页 |
| ·无轴承电机研究现状 | 第12-13页 |
| ·无轴承电机发展趋势及应用 | 第13-14页 |
| ·数字信号处理器技术 | 第14-17页 |
| ·数字信号处理器产生和发展 | 第14-15页 |
| ·数字信号处理器结构与特点 | 第15-16页 |
| ·DSP系统的优点 | 第16-17页 |
| ·论文研究意义及内容安排 | 第17-19页 |
| ·论文研究意义 | 第17页 |
| ·本文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机运行原理和数学模型 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的基本结构及数学模型 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力产生机理 | 第23-24页 |
| ·无轴承永磁同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制策略分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机无传感器调速系统研究 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于EKF的无轴承永磁同步电机控制系统模型分析 | 第29-35页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的基本原理 | 第29-32页 |
| ·针对无轴承永磁同步电机的EKF估计器仿真模块构建 | 第32-34页 |
| ·采用EKF实现无轴承永磁同步电机无传感调速系统结构图 | 第34-35页 |
| ·调速系统仿真及分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机控制系统硬件 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·DSP数字控制系统硬件电路 | 第38-43页 |
| ·TMS320LF2407A的内部结构及特点 | 第38-40页 |
| ·TMS320LF2407A数字评估板电路 | 第40-43页 |
| ·传感器及其调节电路 | 第43-48页 |
| ·速度传感器及其脉冲信号调节电路 | 第43-45页 |
| ·位移传感器及其接口电路 | 第45-47页 |
| ·电流传感器及电流检测电路 | 第47-48页 |
| ·功率逆变电路 | 第48-51页 |
| ·PS21865型IPM介绍 | 第49-50页 |
| ·PS21865在变频运行时自举电容充放电电路 | 第50-51页 |
| ·硬件系统部分实验波形及分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电机数字控制系统软件 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·无轴承永磁同步电机实验系统的软件实现 | 第54-70页 |
| ·系统软件开发调试工具简介 | 第54-55页 |
| ·数控系统软件设计总体流程规划 | 第55-59页 |
| ·系统软件初始化模块设计 | 第59-60页 |
| ·电机转子初始定位子程序 | 第60-62页 |
| ·电机转子角度及转速计算子程序 | 第62-64页 |
| ·转速环调节子程序 | 第64-65页 |
| ·坐标变换和力/电流变换子程序 | 第65-67页 |
| ·A/D转换子程序 | 第67-69页 |
| ·位置环数字PID调节子程序 | 第69-70页 |
| ·软件系统部分实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文主要研究和完成的工作 | 第73-74页 |
| ·需要进一步做的研究工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第79页 |