| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·论文研究的背景 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统概述 | 第8页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第8-12页 |
| ·网络时延 | 第9-10页 |
| ·时变传输周期 | 第10页 |
| ·多率采样 | 第10页 |
| ·网络带宽限制 | 第10页 |
| ·单包/多包传输 | 第10-11页 |
| ·数据包时序错乱 | 第11页 |
| ·数据包丢失 | 第11页 |
| ·节点的驱动方式 | 第11-12页 |
| ·时钟同步 | 第12页 |
| ·网络控制系统中的调度问题 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统调度问题的研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第15-17页 |
| 2 控制网络及仿真环境 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·控制网络协议分析 | 第17-24页 |
| ·以太网(CSMA/CD) | 第17-19页 |
| ·令牌网(Token-Passing Bus) | 第19-22页 |
| ·设备网(CAN Bus) | 第22-23页 |
| ·三类控制网络的比较 | 第23-24页 |
| ·TrueTime 仿真环境概述 | 第24-32页 |
| ·TrueTime 工具箱结构与功能 | 第25-27页 |
| ·网络控制系统仿真环境搭建步骤 | 第27-28页 |
| ·仿真举例 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 网络控制系统调度算法研究 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·网络控制系统信息的分类 | 第34页 |
| ·网络控制系统可调度分析 | 第34-36页 |
| ·静态调度算法相关分析 | 第36-39页 |
| ·静态调度算法 | 第36-37页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第37-39页 |
| ·动态调度算法相关分析 | 第39-42页 |
| ·动态调度算法 | 第39-40页 |
| ·Earliest Deadline First(EDF)调度算法 | 第40-41页 |
| ·基于死区的调度方法 | 第41页 |
| ·MEF-TOD 动态调度算法 | 第41-42页 |
| ·调度算法仿真研究 | 第42-51页 |
| ·搭建仿真模型 | 第42-46页 |
| ·调度算法仿真 | 第46-51页 |
| ·算法小结 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 动静态混合调度(MTS) 研究 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53-57页 |
| ·动静态混合调度策略研究 | 第57-60页 |
| ·基于 CAN 的网络仲裁机制 | 第57-58页 |
| ·动静态混合调度算法优先级配置策略 | 第58-60页 |
| ·基于死区的混合调度算法 | 第60页 |
| ·仿真研究 | 第60-63页 |
| ·动静态混合调度算法仿真 | 第61-62页 |
| ·基于死区的混合调度算法仿真 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |