特种半挂汽车列车平顺性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8页 |
| ·车辆行驶平顺性研究现状 | 第8-12页 |
| ·影响平顺性的因素 | 第8-9页 |
| ·车辆行驶平顺性的评价方式 | 第9-10页 |
| ·车辆行驶平顺性研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 虚拟样机、多体动力学及软件简介 | 第13-19页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13页 |
| ·多体动力学简介 | 第13-15页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第15-18页 |
| ·模块简介 | 第15-16页 |
| ·ADAMS模型的特点 | 第16页 |
| ·ADAMS的理论基础 | 第16-17页 |
| ·ADAMS仿真流程 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 整车平顺性数学模型 | 第19-30页 |
| ·模型概述 | 第19-22页 |
| ·整车平顺性模型 | 第22-29页 |
| ·悬挂质量 | 第22页 |
| ·悬架系统 | 第22-23页 |
| ·非悬挂质量 | 第23-24页 |
| ·拉格朗日方程 | 第24-28页 |
| ·多自由度振动方程的求解 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 随机路面模型 | 第30-48页 |
| ·路面不平度的表达 | 第30-31页 |
| ·路面不平度的几种获得方法 | 第31-34页 |
| ·时间序列参数模型 | 第34-38页 |
| ·时间序列概述 | 第34-35页 |
| ·时间序列的应用 | 第35页 |
| ·ARMA模型 | 第35-36页 |
| ·模型的参数估计 | 第36-37页 |
| ·模型定阶方法 | 第37-38页 |
| ·时间序列模型模拟路面不平度 | 第38-47页 |
| ·一维AR模型模拟路面不平度及其稳定性研究 | 第39-44页 |
| ·二维AR模型模拟路面不平度 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 整车ADAMAS动力学模型的建立 | 第48-61页 |
| ·半挂车整车及悬架结构特点 | 第48-51页 |
| ·特种半挂车结构特点 | 第48页 |
| ·悬架的结构特点 | 第48-51页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第51-59页 |
| ·建模假设 | 第51-52页 |
| ·建模参数的获得 | 第52-53页 |
| ·悬架系统的建模 | 第53-57页 |
| ·牵引装置模型 | 第57-58页 |
| ·轮胎与路面模型 | 第58-59页 |
| ·整车多体力学模型 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 半挂车平顺性仿真及影响因素分析 | 第61-70页 |
| ·随机输入路面平顺性仿真 | 第61-64页 |
| ·平顺性影响因素分析 | 第64-69页 |
| ·行驶车速对平顺性的影响 | 第64-65页 |
| ·空气弹簧刚度对平顺性的影响 | 第65-66页 |
| ·减振器阻尼对平顺性的影响 | 第66-67页 |
| ·轮胎特性对平顺性的影响 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
