接触碰撞问题的算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章 绪论	第11-15页
·引言	第11页
·接触碰撞有限元分析研究现状	第11-13页
·本文的主要工作	第13-15页
第二章 接触碰撞问题的有限元理论及算法	第15-33页
·接触系统的约束条件	第15-16页
·有限元空间离散模型	第16-19页
·超参壳元的计算公式	第16-18页
·接触系统的运动平衡方程	第18-19页
·载荷、初始条件与边界条件处理	第19-20页
·应变表达式的推导	第20-23页
·应力的计算	第23-28页
·时间历程响应的直接积分法	第28-30页
·基于中心差分法的位移计算公式	第29-30页
·质量矩阵的计算	第30页
·计算流程图	第30-32页
·本章小结	第32-33页
第三章 接触搜索算法	第33-44页
·接触搜索算法概述	第33-34页
·已有方法的研究	第34-38页
·全局搜索算法	第34-36页
·局部搜索算法	第36-38页
·新的接触搜索算法	第38-42页
·全局搜索算法	第38-41页
·局部搜索算法	第41-42页
·接触搜索算法流程	第42-43页
·本章小结	第43-44页
第四章 接触力的计算	第44-52页
·接触力计算方法概述	第44-46页
·现有接触力计算方法存在的问题	第44页
·罚函数法	第44-46页
·一种比较有前景的接触力计算方法	第46-51页
·法向接触力计算	第46-50页
·切向摩擦力计算	第50-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 总结与展望	第52-54页
·本文的主要工作	第52页
·进一步的研究工作	第52-54页
参考文献	第54-58页
致谢	第58-59页
攻读硕士学位期间发表的论文	第59页