基于无人机倾斜影像的精细化三维模型构建及智慧园区应用研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无人机及航摄仪发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 倾斜摄影三维建模发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 三维模型应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-20页 |
| 1.4.1 论文技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 无人机倾斜摄影测量概述 | 第20-30页 |
| 2.1 无人机倾斜摄影测量特点 | 第20-21页 |
| 2.2 无人机倾斜摄影测量系统组成 | 第21-23页 |
| 2.3 无人机倾斜摄影测量基础知识和流程 | 第23-29页 |
| 2.3.1 基本参数 | 第23-26页 |
| 2.3.2 技术规范要求 | 第26-27页 |
| 2.3.3 技术流程 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 倾斜摄影测量三维建模关键技术 | 第30-39页 |
| 3.1 影像预处理 | 第30-32页 |
| 3.1.1 匀光匀色 | 第30-31页 |
| 3.1.2 影像畸变校正 | 第31-32页 |
| 3.2 多视影像密集匹配 | 第32-36页 |
| 3.2.1 特征点提取 | 第32-35页 |
| 3.2.2 特征描述 | 第35-36页 |
| 3.3 多视影像区域网平差 | 第36-37页 |
| 3.4 纹理映射 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 航摄仪倾角数学模型构建 | 第39-50页 |
| 4.1 影像分辨率定义及航摄仪倾角分析 | 第39-41页 |
| 4.1.1 影像分辨率定义 | 第39-40页 |
| 4.1.2 航摄仪倾角分析 | 第40-41页 |
| 4.2 航摄仪倾角数学模型推导 | 第41-43页 |
| 4.3 航摄仪倾角数学模型验证 | 第43-49页 |
| 4.3.1 航摄仪倾角数学模型理论验证 | 第44-47页 |
| 4.3.2 航摄仪倾角数学模型实验验证 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 空地一体化实景三维模型构建 | 第50-63页 |
| 5.1 空地一体化实景三维模型构建技术要求 | 第50-51页 |
| 5.1.1 近地影像数据要求 | 第50-51页 |
| 5.1.2 像控点布设及测量要求 | 第51页 |
| 5.2 空地一体化实景三维模型构建技术 | 第51-52页 |
| 5.2.1 点云融合 | 第52页 |
| 5.2.2 模型融合 | 第52页 |
| 5.3 空地一体化实景三维模型构建影像数据获取 | 第52-55页 |
| 5.3.1 航空影像数据获取 | 第52-54页 |
| 5.3.2 近地影像数据获取 | 第54-55页 |
| 5.4 空地一体化实景三维模型构建实验 | 第55-62页 |
| 5.4.1 点云融合三维模型构建实验 | 第56-57页 |
| 5.4.2 模型融合三维模型构建实验 | 第57-58页 |
| 5.4.3 三维模型构建分析 | 第58-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 智慧园区应用可视化系统设计与实现 | 第63-73页 |
| 6.1 实景三维平台服务搭建 | 第63-64页 |
| 6.1.1 SuperMap平台简介 | 第63页 |
| 6.1.2 三维模型数据发布 | 第63-64页 |
| 6.2 实景三维模型建筑物动态单体化 | 第64-66页 |
| 6.2.1 动态单体化数据准备 | 第65-66页 |
| 6.2.2 建筑物动态单体化实现 | 第66页 |
| 6.3 智慧园区应用可视化系统开发 | 第66-72页 |
| 6.3.1 系统架构设计 | 第66-68页 |
| 6.3.2 系统功能模块设计 | 第68-69页 |
| 6.3.3 系统功能展示 | 第69-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 附录一: 航摄飞行设计书 | 第82-83页 |
| 附录二: 攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |
