| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-20页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·蜂窝网无线定位技术 | 第10-16页 |
| ·蜂窝网无线定位系统 | 第10-11页 |
| ·蜂窝网无线定位技术的分类 | 第11-14页 |
| ·影响蜂窝网无线定位精度的因素 | 第14-16页 |
| ·国内外研究与发展现状 | 第16-18页 |
| ·主要贡献 | 第18-19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 视距传播环境中的TOA 定位算法 | 第20-44页 |
| ·视距定位算法的分类 | 第20-22页 |
| ·TOA 定位的几何模型 | 第22-23页 |
| ·TOA 定位算法研究 | 第23-35页 |
| ·Caffery 方法 | 第24-26页 |
| ·Chan 方法的推广 | 第26-31页 |
| ·近似最大似然估计方法（AML） | 第31-33页 |
| ·其它TOA 定位算法 | 第33-35页 |
| ·定位准确率评价指标 | 第35-37页 |
| ·均方误差（MSE）与CRLB | 第35-37页 |
| ·累积分布函数（CDF） | 第37页 |
| ·算法性能仿真与分析 | 第37-43页 |
| ·算法在高斯噪声环境中的性能比较 | 第37-41页 |
| ·算法在NLOS 环境中的性能比较 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于RRT 的非直达波TOA 定位算法 | 第44-69页 |
| ·研究背景 | 第44-46页 |
| ·非视距传播问题描述 | 第44-45页 |
| ·NLOS 误差抑制算法分类 | 第45-46页 |
| ·Chan 的基于 PRT 的 TOA 定位算法 | 第46-56页 |
| ·近似最大似然估计 | 第46-47页 |
| ·位置残差检测（PRT） | 第47-54页 |
| ·算法复杂度分析 | 第54-56页 |
| ·基于RRT 的TOA 定位算法 | 第56-64页 |
| ·算法思路 | 第56-57页 |
| ·RRT 算法的步骤 | 第57-62页 |
| ·算法复杂度分析 | 第62-64页 |
| ·算法性能仿真与分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于RDRT 的非直达波TDOA 定位算法 | 第69-83页 |
| ·TDOA 定位原理 | 第70-72页 |
| ·TDOA 定位的几何模型 | 第70-71页 |
| ·TDOA 定位原理 | 第71-72页 |
| ·基于近似最大似然估计的TDOA 定位算法 | 第72-75页 |
| ·基于RDRT 的TDOA 定位算法 | 第75-80页 |
| ·算法思路 | 第75-76页 |
| ·RDRT-TDOA 算法的步骤 | 第76-80页 |
| ·算法性能仿真与分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 结论 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第89-90页 |