| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 网络控制系统 | 第6-17页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第6-7页 |
| ·网络控制系统(Network Control System)背景知识 | 第7-9页 |
| ·包含延迟的网络控制系统 | 第9-10页 |
| ·延迟小于一个采样周期 | 第9页 |
| ·延迟大于一个采样周期 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的反馈问题 | 第10-12页 |
| ·全维状态反馈 | 第10-11页 |
| ·输出反馈 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统中的延迟问题 | 第12-17页 |
| ·延迟建模 | 第12-13页 |
| ·延迟补偿 | 第13-14页 |
| ·静态与动态延迟估计 | 第14-17页 |
| 第二章 系统建模与稳定性分析 | 第17-24页 |
| ·系统描述 | 第18-19页 |
| ·预备知识 | 第19-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第三章 动态输出反馈 | 第24-32页 |
| ·预备知识 | 第24-25页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第25-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第四章 观测器 | 第32-40页 |
| ·预备知识 | 第32-33页 |
| ·观测器设计 | 第33-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 第五章 系统仿真及总结 | 第40-50页 |
| ·动态输出反馈控制器仿真 | 第40-43页 |
| ·系统模型 | 第40页 |
| ·叠代算法 | 第40-41页 |
| ·数值算例及仿真曲线 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·观测器仿真 | 第43-50页 |
| ·系统模型 | 第43页 |
| ·数值算例及仿真曲线 | 第43-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 第六章 总结 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| ·事件驱动的多率采样理论 | 第50-51页 |
| ·通过HMM建模和估计 | 第51页 |
| ·闭环调度 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |