| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术在车辆工程中的应用 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容与方法 | 第14-16页 |
| 2 机械系统分析软件 ADAMS 简介及其计算方法 | 第16-30页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第16-17页 |
| ·ADAMS 软件的特点 | 第17-18页 |
| ·分析、计算方法 | 第18-27页 |
| ·ADAMS 软件应用中解决数值发散的技巧 | 第27-30页 |
| 3 基于虚拟样机技术的汽车多体系统动力学模型 | 第30-42页 |
| ·底盘模型 | 第31页 |
| ·前悬架模型 | 第31-32页 |
| ·转向机构模型 | 第32页 |
| ·后悬架模型 | 第32-33页 |
| ·轮胎文件 | 第33-37页 |
| ·路面文件 | 第37-39页 |
| ·整车模型及其约束自由度分析 | 第39-42页 |
| 4 汽车制动理论及 ABS 控制方法的研究 | 第42-61页 |
| ·汽车制动理论 | 第42-47页 |
| ·汽车防抱制动系统概述 | 第47-52页 |
| ·汽车防抱制动系统的控制方法 | 第52-54页 |
| ·ABS 路面自动识别方法 | 第54-56页 |
| ·ABS 整车控制方法 | 第56-61页 |
| 5 联合仿真与结果分析 | 第61-90页 |
| ·联合仿真简介 | 第61-62页 |
| ·联合仿真基本步骤 | 第62-63页 |
| ·采用单轮控制策略的联合仿真 | 第63-69页 |
| ·采用低选控制策略的联合仿真 | 第69-73页 |
| ·采用本文控制策略的联合仿真 | 第73-88页 |
| ·三种联合仿真方法的分析比较 | 第88-90页 |
| 6 结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |