| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 缩写表 | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·纯方位角跟踪研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·纯方位角跟踪特点 | 第13-14页 |
| ·高度非线性 | 第13页 |
| ·不完全可测性 | 第13-14页 |
| ·信号时延性 | 第14页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第14-20页 |
| ·非线性滤波 | 第15-18页 |
| ·传感器管理策略 | 第18-19页 |
| ·信号时延处理 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第20-22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 纯方位角跟踪理论基础 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·数学模型 | 第24-27页 |
| ·笛卡儿系模型 | 第25-26页 |
| ·修正极坐标系模型 | 第26-27页 |
| ·非线性滤波 | 第27-30页 |
| ·常用批处理算法 | 第27-29页 |
| ·递推非线性贝叶斯估计 | 第29-30页 |
| ·最优理论性能界 | 第30-31页 |
| ·轨迹初始化 | 第31-33页 |
| ·一步定位法 | 第32-33页 |
| ·NLS方法 | 第33页 |
| ·跟踪门技术 | 第33-35页 |
| ·传感器策略 | 第35-36页 |
| ·多传感器信息融合 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 非机动目标纯方位角跟踪 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·智能距离参数化无味滤波IRPUF | 第39-47页 |
| ·RPEKF | 第40-41页 |
| ·UF | 第41-43页 |
| ·IRPUF基本思想 | 第43-46页 |
| ·IRPUF算法流程 | 第46-47页 |
| ·非机动纯方位角跟踪最优理论性能下界 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 机动目标纯方位角跟踪 | 第53-73页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·交互式多模型核粒子滤波IMMKPF | 第54-67页 |
| ·IMM | 第55-56页 |
| ·PF | 第56-60页 |
| ·KDE | 第60-63页 |
| ·IMMKPF | 第63-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 信号时延纯方位角跟踪 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73-75页 |
| ·信号时延分析及模型建立 | 第75-78页 |
| ·信号时延分析及时延方程 | 第75-77页 |
| ·信号时延纯方位角跟踪模型 | 第77-78页 |
| ·参数在线估计方法POE | 第78-83页 |
| ·基本思想 | 第78-80页 |
| ·系统初始化 | 第80页 |
| ·融合测量 | 第80-81页 |
| ·估计信号接收时刻的目标状态 | 第81-82页 |
| ·算法流程 | 第82-83页 |
| ·摄动区间分段方法RD | 第83-87页 |
| ·基本思想 | 第83-84页 |
| ·时延参数摄动界分析 | 第84-86页 |
| ·子区间初始化 | 第86-87页 |
| ·仿真分析 | 第87-91页 |
| ·应用实例 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 第六章 多目标纯方位角跟踪 | 第93-111页 |
| ·引言 | 第93-95页 |
| ·经典多目标数据关联算法 | 第95-100页 |
| ·测量残差协方差矩阵计算 | 第95-96页 |
| ·基于决策的关联方法NN、GNN | 第96页 |
| ·基于概率统计的关联方法PDA、JPDA及衍生算法 | 第96-98页 |
| ·基于概率统计的关联方法MHT及衍生算法 | 第98-99页 |
| ·其它关联算法 | 第99-100页 |
| ·基于密度估计的鲁棒融合关联算法RFDA | 第100-104页 |
| ·基本思想 | 第100-101页 |
| ·核宽参数的选择 | 第101-102页 |
| ·融合测量的产生 | 第102-104页 |
| ·仿真分析 | 第104-108页 |
| ·应用实例 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-111页 |
| 第七章 总结及展望 | 第111-115页 |
| ·论文总结 | 第111-112页 |
| ·工作展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及参与项目课题 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126页 |