| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·双轴电控摇摆台的总体设计 | 第14-17页 |
| ·主要技术指标 | 第14-16页 |
| ·双轴电控摇摆台的系统组成 | 第16页 |
| ·双轴电控摇摆台的工作原理 | 第16-17页 |
| ·课题来源和意义 | 第17页 |
| ·本课题主要研究的任务 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 双轴电控摇摆台机械台体的设计 | 第18-23页 |
| ·台体的总体设计 | 第18页 |
| ·机械台面的设计 | 第18-19页 |
| ·横摇轴系的设计 | 第19-20页 |
| ·纵摇轴系的设计 | 第20页 |
| ·U型基座的结构设计 | 第20页 |
| ·机械台体参数设计 | 第20-22页 |
| ·机械结构设计中几个应注意的关键问题及解决办法 | 第22页 |
| ·感应同步器信号的屏蔽和防干扰问题 | 第22页 |
| ·转台结构设计的超限保护 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 双轴电控摇摆台电气部分的设计 | 第23-50页 |
| ·测角系统 | 第23-29页 |
| ·测角系统的性能要求 | 第23页 |
| ·角位置传感器的选择 | 第23-24页 |
| ·感应同步器的测角原理 | 第24-25页 |
| ·测试系统测角方案 | 第25-29页 |
| ·控制系统的设计 | 第29-37页 |
| ·力矩电机及其数学模型 | 第29-31页 |
| ·PID控制 | 第31-32页 |
| ·改进的数字PID控制 | 第32-37页 |
| ·电控系统运动控制器的硬件电路设计 | 第37-44页 |
| ·运动控制器结构 | 第37-38页 |
| ·DSP芯片ADSP2181介绍 | 第38-39页 |
| ·CPLD芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·控制量输出部分设计 | 第40-42页 |
| ·其它电路设计 | 第42-44页 |
| ·驱动系统设计 | 第44-49页 |
| ·驱动器的外形图 | 第45页 |
| ·驱动器的指标参数和使用环境 | 第45页 |
| ·驱动器的外围接线图 | 第45-47页 |
| ·驱动器使用中电磁兼容的考虑 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 转台下位机、上位机软件的设计 | 第50-59页 |
| ·下位机软件设计 | 第50-56页 |
| ·主程序设计 | 第50-51页 |
| ·伺服中断程序 | 第51-56页 |
| ·上位机界面及其功能 | 第56-58页 |
| ·软件开发环境 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 双轴电控摇摆台实验与结论 | 第59-64页 |
| ·摇摆台实验结果 | 第59-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·论文内容总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录一 LED显示电路的Protel设计图(截图) | 第67页 |