基于VTK的室外场景三维重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·相关研究 | 第12-13页 |
| ·重建流程 | 第13-15页 |
| ·本文工作和系统描述 | 第15-17页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| ·系统结构描述 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 VTK概述 | 第19-28页 |
| ·VTK介绍 | 第19-23页 |
| ·图形模块 | 第20-21页 |
| ·可视化模块 | 第21-23页 |
| ·VTK的应用方法 | 第23-28页 |
| 第三章 数据获取和深度数据概述 | 第28-33页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·激光扫描原理 | 第28-30页 |
| ·深度数据的获取和表示 | 第30-33页 |
| 第四章 深度数据预处理 | 第33-36页 |
| ·深度图像预处理的意义 | 第33页 |
| ·深度图像预处理的方法 | 第33页 |
| ·深度数据的导出 | 第33-34页 |
| ·深度图像预处理的效果 | 第34-36页 |
| 第五章 深度数据的平面分割 | 第36-50页 |
| ·深度图像平面分割的意义和概念 | 第36页 |
| ·深度图像平面分割的数学描述 | 第36页 |
| ·深度图像分割的实现 | 第36-50页 |
| ·点的局部平面法向拟合 | 第39-43页 |
| ·点集的合并 | 第43-48页 |
| ·深度图像分割结果 | 第48页 |
| ·深度图像分割的阈值 | 第48-50页 |
| 第六章 多幅深度数据的配准 | 第50-57页 |
| ·深度图像的配准的意义和概念 | 第50页 |
| ·深度图像配准的定义 | 第50-51页 |
| ·深度图像配准的算法和实现 | 第51-55页 |
| ·基于平面特征的深度图像配准 | 第51-52页 |
| ·配准算法的实现 | 第52-55页 |
| ·深度图像配准的效果 | 第55-57页 |
| 第七章 Delaunay三角网剖分和简化 | 第57-67页 |
| ·Delaynay三角剖分 | 第57-58页 |
| ·Voronoi图 | 第57页 |
| ·狄洛尼(Delaunay)三角剖分 | 第57-58页 |
| ·构网实现方法 | 第58-62页 |
| ·三角网格的简化 | 第62-65页 |
| ·根据点的局部几何和拓扑特征分类 | 第63-64页 |
| ·确定缩减距离阈值 | 第64页 |
| ·三角化 | 第64-65页 |
| ·VTK实现三角形简化 | 第65-67页 |
| 第八章 系统设计和实现 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·系统功能和模块设计 | 第67-68页 |
| ·系统功能实现 | 第68-82页 |
| ·CModelView模块的实现 | 第68-72页 |
| ·深度图像模块的实现 | 第72-77页 |
| ·点集模块的实现 | 第77-82页 |
| ·系统处理实验 | 第82-85页 |
| 第九章 结语与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
