并联结构六维力与力矩传感器的标定原理与关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·六维力传感器以及参数识别的国内外发展现状 | 第10-16页 |
| ·本文的主要研究内容和意义 | 第16-18页 |
| 第2章 六维力传感器静态标定及数据处理 | 第18-39页 |
| ·静态标定概述 | 第18页 |
| ·六维力传感器的静态标定 | 第18-21页 |
| ·静态标定原理 | 第18-19页 |
| ·静态标定方法 | 第19-21页 |
| ·静态标定的试验数据处理 | 第21-26页 |
| ·数据处理的几种方法 | 第21-24页 |
| ·试验数据处理的数学表达式 | 第24-25页 |
| ·试验数据的处理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-39页 |
| 第3章 传感器的静态参数识别 | 第39-51页 |
| ·参数识别概述 | 第39页 |
| ·传感器的静态参数识别 | 第39-50页 |
| ·传感器的静态数学模型 | 第40-44页 |
| ·静态参数识别的理论计算 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 结构参数理论值与识别值的比较 | 第51-61页 |
| ·传感器的一阶静力影响系数矩阵 | 第51-52页 |
| ·雅克比矩阵的条件数 | 第52-53页 |
| ·传感器的力各向同性 | 第53-54页 |
| ·传感器的力各向同性度 | 第54-56页 |
| ·六维力传感器的广义放大倍数 | 第56-59页 |
| ·传感器的灵敏度 | 第56-57页 |
| ·广义放大倍数 | 第57-59页 |
| ·结构参数的比较 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 误差分析 | 第61-69页 |
| ·传感器误差 | 第61-62页 |
| ·两类误差 | 第61-62页 |
| ·误差源 | 第62页 |
| ·误差分析 | 第62-67页 |
| ·误差的可能性分析 | 第62页 |
| ·主要误差分析 | 第62-67页 |
| ·误差的解决措施 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
