两栖仿生机器蟹密封技术的研究
| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究的背景 | 第11-12页 |
| ·研究的意义 | 第12页 |
| ·多足仿生机器人的研究现状 | 第12-18页 |
| ·仿生机器人的产生与发展 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状、水平及发展方向 | 第13-18页 |
| ·多足仿生机器人研究中的关键技术 | 第18-19页 |
| ·国内外密封领域的研究现状 | 第19-23页 |
| ·国外现状 | 第19-21页 |
| ·国内现状 | 第21-23页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 两栖仿生机器蟹的总体结构 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·螃蟹的生物结构 | 第24-26页 |
| ·生物螃蟹的运动方式研究 | 第26-29页 |
| ·两栖仿生机器蟹的本体结构设计 | 第29-39页 |
| ·步行足机构模型的建立及简化 | 第29-31页 |
| ·整体模型的建立 | 第31-33页 |
| ·机械系统机构设计 | 第33-35页 |
| ·控制系统设计 | 第35-37页 |
| ·整体结构 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 两栖仿生机器蟹的整体密封方案设计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·密封的概述 | 第40-42页 |
| ·密封定义、功能及原理 | 第40-41页 |
| ·密封的分类 | 第41-42页 |
| ·水下机器人的密封方式 | 第42-44页 |
| ·两栖仿生机器蟹的整体密封方案设计 | 第44-51页 |
| ·两栖仿生机器蟹的技术指标 | 第44-45页 |
| ·整体密封的方案设计 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 两栖仿生机器蟹的密封外衣设计 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·模具材料的选用分析 | 第52-53页 |
| ·快速成型技术 | 第53-57页 |
| ·快速成型技术的原理 | 第53页 |
| ·快速成型技术的成型过程 | 第53-54页 |
| ·快速成型技术的特点 | 第54页 |
| ·快速制造模具的方法 | 第54-57页 |
| ·密封外衣的模具设计 | 第57-61页 |
| ·密封外衣的设计 | 第61-67页 |
| ·密封外衣的配方设计 | 第61-63页 |
| ·密封胶乳的胶凝和成膜 | 第63-65页 |
| ·密封外衣的硫化 | 第65-67页 |
| ·密封外衣的加工过程 | 第67页 |
| ·密封外衣的粘结技术研究 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 两栖仿生机器蟹密封实验研究 | 第71-77页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·生物螃蟹的配重实验研究 | 第71-73页 |
| ·密封性能实验研究 | 第73-74页 |
| ·运动阻力及爬坡时摩擦力实验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
