| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·本论文研究目的及意义 | 第7-10页 |
| ·操纵稳定性控制系统的发展概况 | 第10-15页 |
| ·操纵稳定性控制系统的产生与发展 | 第10-12页 |
| ·车辆ESP系统的硬件构成 | 第12页 |
| ·车辆ESP技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·本论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 仿真环境开发 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·VOSS平台结构框架开发 | 第17-19页 |
| ·Driver模块 | 第18页 |
| ·Vehicle模块 | 第18-19页 |
| ·Road模块 | 第19页 |
| ·虚拟现实技术在车辆ESP系统仿真中的应用 | 第19-23页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第19-21页 |
| ·虚拟现实工具箱介绍 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 车辆转向稳定性的传统控制方法研究 | 第25-47页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·车辆ESP系统工作原理 | 第25-27页 |
| ·车辆ESP系统的控制结构 | 第27-31页 |
| ·主反馈回路 | 第28-30页 |
| ·副控制回路 | 第30-31页 |
| ·车辆模型 | 第31-34页 |
| ·车身模型 | 第31-33页 |
| ·轮胎模型 | 第33页 |
| ·驾驶员模型 | 第33-34页 |
| ·基于横摆角速度和侧向加速度控制的车辆转向稳定性控制系统建模 | 第34-42页 |
| ·横摆角速度控制部分 | 第35-36页 |
| ·侧向加速度控制部分 | 第36页 |
| ·车辆状态判断 | 第36-37页 |
| ·制动策略 | 第37-41页 |
| ·双移线仿真试验结果 | 第41-42页 |
| ·基于β-β相平面方法的车辆转向稳定性控制系统建模 | 第42-45页 |
| ·β-β相平面方法的控制思想 | 第42-43页 |
| ·基于β-β相平面方法的车辆转向稳定性控制系统建模 | 第43-44页 |
| ·双移线仿真试验结果 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 车辆转向稳定性的极限环控制方法研究 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·极限环控制方法的提出 | 第47-49页 |
| ·车辆转向稳定性的极限环控制方法建模 | 第49-51页 |
| ·双移线仿真试验结果 | 第51-65页 |
| ·极限环方法和相平面方法控制区域对照 | 第51-53页 |
| ·极限环方法和相平面方法控制效果对照 | 第53-61页 |
| ·β-β极限环方法和β-ψ极限环方法控制效果对照 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第五章 仿真试验验证 | 第67-97页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·基于横摆角速度和侧向加速度、相平面及极限环三种方法的车辆转向稳定性控制系统比较分析 | 第67-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第六章 全文总结 | 第97-100页 |
| ·论文的研究成果 | 第97-99页 |
| ·论文存在的不足及今后研究工作展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 摘要 | 第107-110页 |
| ABSTRACT | 第110-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
