| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·混合动力汽车简介 | 第8-9页 |
| ·混合动力汽车的定义 | 第8页 |
| ·混合动力汽车基本原理 | 第8-9页 |
| ·混合动力汽车的特点 | 第9页 |
| ·AMT的概述 | 第9-10页 |
| ·dSPACE计算机系统概述 | 第10页 |
| ·本项目的意义 | 第10页 |
| ·论文主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 dSPACE计算机仿真系统控制原理 | 第12-18页 |
| ·dSPACE计算机仿真系统特点 | 第12-13页 |
| ·dSPACE计算机实时仿真功能 | 第13-14页 |
| ·功能设计以及SIMULINK仿真 | 第13-14页 |
| ·用dSPACE快速原型机来实现快速控制原理原型 | 第14页 |
| ·dSPACE计算机系统进行“硬件在回路”中的仿真 | 第14页 |
| ·dSPACE计算机软件系统 | 第14-17页 |
| ·代码生成及下载软件 | 第15-16页 |
| ·测试软件ControlDesk | 第16-17页 |
| ·dSPACE计算机硬件系统 | 第17-18页 |
| 第三章 计算机仿真软件SIMULINK | 第18-21页 |
| ·计算机仿真 | 第18页 |
| ·仿真软件SIMULINK | 第18-19页 |
| ·AMT电机控制系统SIMULINK仿真实现 | 第19-21页 |
| 第四章 AMT硬件执行机构与设计 | 第21-27页 |
| ·系统总体结构 | 第21-22页 |
| ·AMT选/换档机构设计 | 第22-24页 |
| ·选档电机以及传感器部分外接插头定义 | 第23页 |
| ·换档电机以及传感器部分外接插头定义 | 第23-24页 |
| ·AMT离合器机构设计 | 第24页 |
| ·AMT传感器分析 | 第24-27页 |
| ·选/换档传感器控制原理 | 第24-25页 |
| ·离合器传感器控制原理 | 第25-27页 |
| 第五章 AMT电机系统驱动电路设计及实现 | 第27-40页 |
| ·CAN通信设计 | 第27-29页 |
| ·发动机和电机的驱动模式分析 | 第29-34页 |
| ·发动机和电机的驱动模式 | 第30-31页 |
| ·MCU的动力ON/OFF | 第31页 |
| ·停车时的控制 | 第31-32页 |
| ·起步时的控制 | 第32-33页 |
| ·制动停车时的控制 | 第33页 |
| ·急加速时的控制 | 第33页 |
| ·能量回收时的控制 | 第33页 |
| ·电机在变速中的扭矩助推 | 第33-34页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第34-36页 |
| ·电机驱动电路 | 第34页 |
| ·钥匙门信号电路 | 第34-35页 |
| ·选换档传感器信号电路 | 第35页 |
| ·倒车灯驱动电路 | 第35-36页 |
| ·系统线束连接关系 | 第36-40页 |
| 第六章 AMT计算机控制系统PID控制器设计 | 第40-45页 |
| ·数字PID | 第40页 |
| ·电机PID控制器模型 | 第40-45页 |
| 第七章 仿真实验与数据分析 | 第45-53页 |
| ·dSPACE计算机“硬件在回路”实验过程设计 | 第45-49页 |
| ·实验数据分析 | 第49-53页 |
| ·测量及测量误差 | 第49-51页 |
| ·系统可靠性分析 | 第51-53页 |
| 第八章 全文总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 摘要 | 第57-60页 |
| ABSTRACT | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64页 |
| 作者简介 | 第64页 |