三维物体检测与重构中图像处理的应用和研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·三维检测技术概述 | 第8页 |
| ·三维检测技术的发展现状 | 第8-12页 |
| ·三维重构技术发展 | 第12-13页 |
| ·本课题采用的方法 | 第13页 |
| ·本课题的研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 第二章 基本原理与系统的总体设计 | 第14-22页 |
| ·基本原理 | 第14页 |
| ·数学模型的建立与分析 | 第14-18页 |
| ·三维物体形状检测与重构系统的总体设计 | 第18-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 三维物体形状的系统检测 | 第22-27页 |
| ·系统的图像采集 | 第22页 |
| ·系统检测部分的初始设置 | 第22-24页 |
| ·图像数据的读取及存储格式 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 系统图像处理 | 第27-48页 |
| ·数字图像处理流程分析 | 第27页 |
| ·图像预处理 | 第27-29页 |
| ·图像剪切 | 第27页 |
| ·图像滤波 | 第27-29页 |
| ·分形图像编码 | 第29-32页 |
| ·分形编码的理论基础 | 第29页 |
| ·分形图像编码的原理 | 第29-30页 |
| ·分形图像编码的步骤 | 第30-31页 |
| ·分形图像编码后的效果及其分析 | 第31-32页 |
| ·图像阈值分割 | 第32-36页 |
| ·图像阈值分割基础 | 第32-33页 |
| ·二维最大熵阈值分割算法 | 第33-35页 |
| ·阈值分割效果比较及分析 | 第35-36页 |
| ·图像形态处理 | 第36-46页 |
| ·图像形态学的基本概念 | 第36-37页 |
| ·图像腐蚀 | 第37-39页 |
| ·图像膨胀 | 第39-41页 |
| ·图像开运算 | 第41-42页 |
| ·图像闭运算 | 第42页 |
| ·图像开运算与闭运算效果比较及分析 | 第42-43页 |
| ·图像细化与粗化 | 第43-46页 |
| ·三维坐标转换 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统重构点云处理 | 第48-59页 |
| ·相关图形学理论基础 | 第48-55页 |
| ·齐次坐标 | 第48页 |
| ·三维图形的显示流程图 | 第48-51页 |
| ·三维图形的几何变换 | 第51-55页 |
| ·三维重构点云处理 | 第55-57页 |
| ·点云显示 | 第55-57页 |
| ·点云几何变换 | 第57页 |
| ·点云重构处理效果及其分析 | 第57-58页 |
| ·原始点云显示效果及其分析 | 第57-58页 |
| ·点云重构几何变换处理效果 | 第58页 |
| ·点云重构采样处理分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·三维检测进一步发展的方向 | 第59-60页 |
| ·三维重构点云处理的完善 | 第60-61页 |
| ·结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 鸣谢 | 第64页 |
