| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·基于模型的故障检测方法简介 | 第8-9页 |
| ·基于参数估计的故障检测方法 | 第8-9页 |
| ·基于状态滤波器的故障检测方法 | 第9页 |
| ·基于对等空间法的故障检测方法 | 第9页 |
| ·基于现代控制理论与知识的故障检测方法 | 第9-10页 |
| ·故障容错控制 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第11页 |
| 参考文献 | 第11-13页 |
| 2. 一类线性系统的故障检测方法研究 | 第13-21页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·问题的构成 | 第13-14页 |
| ·基于对等空间的残差产生方法和状态滤波器设计 | 第14-16页 |
| ·状态观测器稳定性分析 | 第16-18页 |
| ·数值仿真 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 参考文献 | 第20-21页 |
| 3. 一类非线性系统的故障检测方法研究 | 第21-37页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·一类非线性Wiener 系统的故障检测方法研究 | 第21-28页 |
| ·系统描述 | 第21-22页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第22-23页 |
| ·神经网络参数估计 | 第23-25页 |
| ·故障检测 | 第25-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| ·一类非线性系统的多故障检测方法研究 | 第28-35页 |
| ·系统描述 | 第28-29页 |
| ·故障检测 | 第29-31页 |
| ·观测器稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·目标故障诊断 | 第32-34页 |
| ·仿真实例 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-37页 |
| 4. 线性系统故障容错控制方法研究 | 第37-44页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·一类线性时滞系统的容错控制研究 | 第37-43页 |
| 参考文献 | 第43-44页 |
| 5. 非线性系统故障容错控制方法研究 | 第44-70页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·故障条件下的多模型控制 | 第44-53页 |
| ·模糊多参考模型自适应结构 | 第45页 |
| ·模型参考自适应控制器设计 | 第45-48页 |
| ·参数预测算法设计 | 第48页 |
| ·参考模型结构及模糊分类及选择器设计 | 第48-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53页 |
| ·故障条件下的RBF 神经网络容错控制 | 第53-61页 |
| ·永磁同步电机动态模型 | 第54-55页 |
| ·模型参考自适应设计 | 第55-56页 |
| ·RBF 神经网络拓扑结构及网络训练算法设计 | 第56-57页 |
| ·自适应神经网络稳定性分析 | 第57-59页 |
| ·RBF 并行控制模型仿真 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61页 |
| ·基于模糊神经网络的非线性系统故障容错控制方法研究 | 第61-67页 |
| ·系统描述 | 第62页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第62-64页 |
| ·自适应故障参数更新设计 | 第64-65页 |
| ·仿真实例 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 6. 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |