圆柱定子三自由度超声波电机的动力学分析与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·超声波电机的发展、特点及其应用 | 第8-10页 |
| ·超声波电机的发展简述 | 第8-9页 |
| ·超声波电机的特点 | 第9页 |
| ·超声波电机的应用 | 第9-10页 |
| ·超声波电机的分类 | 第10页 |
| ·多自由度球形超声波电机的发展简述及其面临的难题 | 第10-14页 |
| ·多自由度球形超声波电机发展简述 | 第10-14页 |
| ·圆柱定子三自由度超声波电机研究的难点 | 第14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 参考文献 | 第15-16页 |
| 第二章 圆柱定子三自由度超声波电机的振动特性 | 第16-26页 |
| ·压电效应与压电方程 | 第16-18页 |
| ·压电效应与逆压电效应 | 第16页 |
| ·压电方程 | 第16-17页 |
| ·振动模态 | 第17-18页 |
| ·机电耦合系数 | 第18页 |
| ·兰杰文振子 | 第18-19页 |
| ·圆柱定子三自由度超声波电机的结构和振动分析 | 第19-25页 |
| ·圆柱定子三自由度超声波电机的结构 | 第19-20页 |
| ·圆柱定子的振动特性分析 | 第20-25页 |
| 参考文献 | 第25-26页 |
| 第三章 圆柱定子三自由度超声波电机的运行机理 | 第26-33页 |
| ·两相弯曲振动产生的圆柱定子的运动轨迹 | 第26-28页 |
| ·两相弯曲振动时定子驱动转子的运动 | 第28-30页 |
| ·一弯一纵振动产生的圆柱定子的运动轨迹 | 第30-31页 |
| ·一弯一纵振动时定子驱动转子的运动 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-33页 |
| 第四章 圆柱定子三自由度超声波电机的运动轨迹 | 第33-47页 |
| ·圆柱定子三自由度超声波电机的研究现状 | 第33-34页 |
| ·三相同时激励时定子表面一点的运动轨迹方程 | 第34-36页 |
| ·三相同时激励时定子表面一点的运动仿真 | 第36-39页 |
| ·三相同时激励时的摩擦传动情况 | 第39-46页 |
| ·三相不同相位差时的摩擦传动情况 | 第40-44页 |
| ·三相激励不同振幅时的摩擦传动情况 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |
| 第五章 圆柱定子三自由度超声波结构的设计与优化 | 第47-59页 |
| ·简介 | 第47页 |
| ·圆柱定子三自由度超声波电机结构的设计要点 | 第47-48页 |
| ·圆柱定子三自由度超声波电机结构的设计与优化 | 第48-53页 |
| ·圆柱定子三自由度超声波电机的实验 | 第53-55页 |
| ·双定子夹持式三自由度超声波电机 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·论文的主要贡献 | 第59页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
