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增强现实维修诱导系统构建技术研究

第一章 绪论第1-20页
   ·增强现实技术简介第10-11页
   ·增强现实技术的应用领域第11-14页
   ·增强现实的关键技术和主要研究内容第14-16页
     ·关键技术第14-15页
     ·主要研究内容第15-16页
   ·基于增强现实技术的维修诱导系统的国内外研究现状第16-17页
   ·本文研究目的、研究内容和论文结构第17-20页
第二章 基于标志点的三维注册技术第20-29页
   ·三维注册技术概述第20-22页
     ·基于硬件的三维注册第20页
     ·基于视觉的三维注册第20-21页
     ·混合跟踪注册第21-22页
   ·使用彩色平面标志点的三维注册算法第22-27页
     ·彩色平面标志点三维注册算法原理及步骤第22-23页
     ·注册算法理论第23-24页
     ·三维注册的算法推导第24-27页
   ·虚拟物体投影注册第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 基于标志点的增强现实系统设计及其实现第29-43页
   ·系统的构成、工作原理第29-30页
     ·系统的构成第29页
     ·基于平面标志点的增强现实系统工作原理第29-30页
   ·系统要求和硬件构成第30-31页
     ·系统要求第30页
     ·系统硬件构成第30-31页
   ·软件环境第31-33页
     ·软件架构第31-32页
     ·软件运行界面第32-33页
     ·软件主要功能第33页
   ·摄像机内部参数的标定第33-35页
     ·摄像机标定的基本原理第34页
     ·摄像机标定的具体方法第34-35页
   ·三维注册算法软件实现的细节问题第35-39页
     ·注册中的噪声问题第35-36页
     ·中值滤波第36-37页
     ·标志点的提取第37页
     ·背景突变大噪声的去除第37-38页
     ·注册算法的程序实现第38页
     ·注册算法正确性验证第38-39页
   ·三维虚拟物体注册叠加过程第39-42页
     ·OpenGL 简介第39-40页
     ·OpenGL 视图及坐标变换过程第40-41页
     ·OpenGL 视图融合及坐标变换具体实现第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 基于红外电视法的视线跟踪系统眼动信号处理第43-50页
   ·视线跟踪综述第43-44页
     ·眼动的基本形式第43页
     ·眼动测量方法概述第43-44页
   ·基于红外视线法的视线跟踪原理及其实现第44-45页
     ·红外电视法的基本原理第44页
     ·基于红外电视法的视线跟踪系统光电成像原理第44-45页
     ·系统的硬件构成第45页
   ·眼动信号处理技术第45-49页
     ·瞳孔中心提取第45-47页
     ·视线方向判断的方法第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 基于增强现实的维修诱导系统构建第50-58页
   ·增强现实维修诱导系统的概述第50页
   ·增强现实维修诱导系统的基本工作原理第50-51页
   ·增强现实维修诱导系统的研制内容第51-52页
   ·增强现实维修诱导系统硬件构成第52-55页
   ·增强现实维修诱导系统软件模块第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第六章 结论和展望第58-62页
   ·本文的研究成果第58页
   ·存在问题第58-59页
     ·系统注册精度第59页
     ·系统响应速度第59页
     ·视线方向判断第59页
   ·增强现实维修诱导系统研究方向第59-61页
     ·多通道交互的问题第60页
     ·电子手册问题第60页
     ·穿戴式计算机技术第60-61页
     ·分布式维修诱导系统第61页
     ·立体图像的显示问题第61页
   ·本章小结第61-62页
参考文献第62-65页
致谢第65-66页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第66页

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