专用缠绕机的开发与张力控制系统研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·复合材料缠绕技术的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·复合材料缠绕制品的工艺特点 | 第9-12页 |
| ·复合材料缠绕制品的特点 | 第9页 |
| ·布带缠绕制品的工艺特点 | 第9-12页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 专用缠绕机的方案设计 | 第14-24页 |
| ·制品缠绕工艺及要求 | 第14-16页 |
| ·制品缠绕工艺 | 第14-15页 |
| ·制品缠绕过程中物理参数要求 | 第15-16页 |
| ·专用缠绕机的机械结构总体方案 | 第16-17页 |
| ·柱段缠绕张力施力方案 | 第17-18页 |
| ·张力的产生方式 | 第17-18页 |
| ·布块缠绕张力的产生 | 第18页 |
| ·柱段压力系统总体方案 | 第18-20页 |
| ·布块缠绕段压力施力方式 | 第18-19页 |
| ·施力机构的选择 | 第19-20页 |
| ·柱段温度系统总体方案 | 第20-23页 |
| ·加热装置 | 第20-21页 |
| ·温度传感器 | 第21-23页 |
| ·锥段缠绕方案 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 专用缠绕机张力控制系统研究 | 第24-38页 |
| ·张力控制系统总体方案 | 第24-25页 |
| ·张力系统主要组成部件 | 第25-31页 |
| ·施力装置 | 第25-27页 |
| ·测力装置 | 第27-28页 |
| ·PWM功率放大器 | 第28-30页 |
| ·工业控制机 | 第30页 |
| ·数据采集卡 | 第30-31页 |
| ·张力系统的数学模型 | 第31-37页 |
| ·张力控制系统原理 | 第31页 |
| ·施力机构 | 第31-33页 |
| ·力矩电机 | 第33-34页 |
| ·PUM功率放大器 | 第34-35页 |
| ·张力检测机构 | 第35-36页 |
| ·运动小车 | 第36页 |
| ·张力控制系统理论模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于模糊自整定 PID的张力控制算法研究 | 第38-60页 |
| ·PID控制算法 | 第38-40页 |
| ·比例控制 | 第39页 |
| ·积分控制 | 第39页 |
| ·微分控制 | 第39-40页 |
| ·数字PID控制算法 | 第40-44页 |
| ·位置式控制算法 | 第40-42页 |
| ·增置式控制算法 | 第42-44页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-45页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第44-45页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第45页 |
| ·基于模糊自整定的PIlD算法研究 | 第45-56页 |
| ·模糊自整定PID的提出 | 第45-46页 |
| ·PID参数自整定思想 | 第46-47页 |
| ·模糊自整定PID系统结构 | 第47-48页 |
| ·PID参数自整定原则 | 第48-49页 |
| ·模糊自整定PlD系统设计 | 第49-56页 |
| ·模糊自整定PID在张力系统中的仿真分析 | 第56-59页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第57页 |
| ·布块缠绕的张力仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 张力控制软件的关键性技术及实验研究 | 第60-71页 |
| ·张力控制软件设计的要求 | 第60页 |
| ·软件平台的选择 | 第60-61页 |
| ·软件总体结构 | 第61-62页 |
| ·软件关键性技术研究 | 第62-68页 |
| ·初始化 | 第62-63页 |
| ·数据采集和输出 | 第63-64页 |
| ·模糊PID运算模块 | 第64-66页 |
| ·数字滤波处理 | 第66-67页 |
| ·软件抗干扰研究 | 第67-68页 |
| ·实验 | 第68-70页 |
| ·张力实验硬件 | 第68-69页 |
| ·张力实验结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在校期间发表与学位论文工作相关的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第77页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第77页 |
