| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·飞艇的历史及相关介绍 | 第9-14页 |
| ·飞艇的产生和发展 | 第9-10页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·飞艇上与定点相关的系统 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况、发展水平和趋势 | 第12-14页 |
| ·控制器设计方法概述 | 第14-19页 |
| ·特征结构配置 | 第14页 |
| ·增益调度 | 第14-15页 |
| ·神经网络 | 第15-19页 |
| ·论文研究内容概述 | 第19-21页 |
| 第二章 平流层飞艇的数学建模 | 第21-42页 |
| ·坐标系和运动参数 | 第21-23页 |
| ·飞艇非线性六自由度数学模型的建立 | 第23-36页 |
| ·受力情况分析 | 第24-31页 |
| ·飞艇非线性六自由度数学模型 | 第31-36页 |
| ·冰艇非线性模型的线性化 | 第36-41页 |
| ·飞艇线性化方程 | 第36-38页 |
| ·飞艇线性化状态方程 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 飞艇的数学仿真和特性分析 | 第42-72页 |
| ·飞艇非线性模型仿真 | 第42-53页 |
| ·飞艇平飞时的情况 | 第43-45页 |
| ·飞艇对扰动的响应 | 第45-47页 |
| ·飞艇对控制输入的响应 | 第47-53页 |
| ·飞艇的线性模型分析 | 第53-71页 |
| ·纵向特性分析 | 第53-60页 |
| ·纵向线性化系统的时域响应 | 第60-62页 |
| ·侧向特性分析 | 第62-69页 |
| ·侧向线性化系统的时域响应 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于LMI的特征结构配置方法与神经网络理论 | 第72-96页 |
| ·特征结构配置理论 | 第72-79页 |
| ·特征结构配置问题简述 | 第72-74页 |
| ·特征结构配置的分类 | 第74-75页 |
| ·状态反馈的特征结构配置 | 第75-76页 |
| ·状态反馈特征结构配置问题的一般解 | 第76-77页 |
| ·输出反馈特征结构配置 | 第77页 |
| ·希望的闭环系统特征向量 | 第77-79页 |
| ·基于LMI的特征结构配置方法 | 第79-85页 |
| ·LMI在控制系统中的应用历史 | 第79-80页 |
| ·基于LMI的特征结构配置方法 | 第80-84页 |
| ·基于LMI的多目标特征结构配置 | 第84-85页 |
| ·神经网络控制理论 | 第85-94页 |
| ·BP神经网络 | 第86-89页 |
| ·神经网络的逼近能力分析 | 第89-91页 |
| ·应用BP网络的要点 | 第91-92页 |
| ·提高网络泛化能力的方法 | 第92-93页 |
| ·BP网络应用中的注意事项 | 第93-94页 |
| ·非线性系统神经网络控制器设计 | 第94-96页 |
| ·神经网络控制器设计思想 | 第94页 |
| ·神经网络控制器设计步骤 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96页 |
| 第五章 平流层飞艇增稳控制律的设计与仿真 | 第96-108页 |
| ·性能指标的确定 | 第96页 |
| ·增稳控制器的设计 | 第96-100页 |
| ·设计点处的增稳控制器设计 | 第97-98页 |
| ·非设计点处的增稳控制器设计 | 第98-100页 |
| ·闭环系统六自由度仿真 | 第100-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第六章 回顾与展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第114-115页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第115-116页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第116页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第116页 |