| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-15页 |
| 第一章 概述 | 第15-28页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外水稻插秧机械现状 | 第16-17页 |
| ·日本水稻插秧机械现状 | 第16-17页 |
| ·韩国水稻插秧机械现状 | 第17页 |
| ·国内水稻插秧机械现状、发展及存在的问题 | 第17-20页 |
| ·国内水稻插秧机械现状 | 第17-19页 |
| ·国内水稻插秧机械存在的问题 | 第19页 |
| ·水稻插秧机械发展趋势 | 第19-20页 |
| ·高速水稻插秧机分插机构的研究和发展 | 第20-23页 |
| ·传统分插机构 | 第20-21页 |
| ·高速插秧机分插机构 | 第21-23页 |
| ·高速水稻插秧机移箱机构的研究和发展 | 第23-25页 |
| ·国内外移箱机构研究现状 | 第23-25页 |
| ·高速水稻移箱机构的发展趋势及特点 | 第25页 |
| ·高速水稻插秧机研制的关键技术理论问题 | 第25-26页 |
| ·研究内容和方法 | 第26-28页 |
| ·研究内容 | 第26-27页 |
| ·研究方法 | 第27-28页 |
| 第二章 插秧轨迹与非圆齿轮系分插机构 | 第28-41页 |
| ·秧针的运动轨迹分析 | 第28-29页 |
| ·旋转式分插机构的齿轮节曲线 | 第29-37页 |
| ·齿轮传动的节曲线 | 第29-31页 |
| ·差速轮系分插机构的齿轮节曲线分析 | 第31-37页 |
| ·非圆齿轮系分插机构传动比 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 旋转式分插机构栽植臂运动干涉研究 | 第41-56页 |
| ·分插机构栽植臂运动干涉点的机构位移模型 | 第41-42页 |
| ·检查分插机构运动干涉方法的研究 | 第42-47页 |
| ·人机交互判别方法 | 第42-43页 |
| ·基于Visual Basic的快速判别运动干涉法 | 第43-47页 |
| ·机构运动干涉因素分析 | 第47-52页 |
| ·单因素作用对干涉量的影响 | 第47-50页 |
| ·正交试验 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-56页 |
| 第四章 旋转式分插机构推秧过程研究 | 第56-75页 |
| ·推秧杆运动学模型的建立 | 第56-57页 |
| ·推秧杆动力学模型的建立 | 第57-61页 |
| ·推秧过程的动力学分析 | 第57-58页 |
| ·推秧杆的动力学平衡方程 | 第58-59页 |
| ·拨叉的动力学平衡方程 | 第59-61页 |
| ·分插机构推秧过程研究 | 第61-74页 |
| ·推秧过程仿真软件的编制 | 第61-63页 |
| ·推秧杆运动曲线分析 | 第63-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于ADAMS软件差速旋转式分插机构系统动力分析 | 第75-94页 |
| ·多体系统动力学研究 | 第75-77页 |
| ·概述 | 第75-76页 |
| ·计算多体系统动力学建模和一般求解过程 | 第76-77页 |
| ·多刚体系统运动学和动力学 | 第77-80页 |
| ·ADAMS运动仿真模型的建立 | 第80-88页 |
| ·几何模型的建立 | 第80-85页 |
| ·定义约束和运动 | 第85-86页 |
| ·施加作用力 | 第86-87页 |
| ·自由度验证 | 第87-88页 |
| ·机构的系统的仿真与分析 | 第88-92页 |
| ·椭圆齿轮传动的受力分析 | 第88页 |
| ·差速分插机构运动学分析 | 第88-90页 |
| ·差速分插机构动力学分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 差速分插机构的试验研究 | 第94-103页 |
| ·试验设备与试验方法 | 第94-96页 |
| ·试验设备 | 第94-95页 |
| ·试验方法 | 第95-96页 |
| ·试验指标的确定 | 第96-97页 |
| ·差速分插机构的试验结果分析 | 第97-101页 |
| ·秧针尖点的静轨迹 | 第97页 |
| ·秧针尖点的速度分析 | 第97-98页 |
| ·秧针的角位移曲线分析 | 第98-99页 |
| ·秧针的加速度曲线分析 | 第99页 |
| ·分插机构的工作过程测试分析 | 第99-101页 |
| ·分析与结论 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第七章 差速分插机构的运动学参数优化软件的研究 | 第103-112页 |
| ·软件的基本概况 | 第103-106页 |
| ·软件开发的必要性 | 第103-104页 |
| ·软件开发与应用环境 | 第104页 |
| ·软件系统的组成 | 第104-105页 |
| ·优化软件特点 | 第105-106页 |
| ·优化软件的主要功能 | 第106-111页 |
| ·椭圆齿轮参数计算模块 | 第106页 |
| ·椭圆齿轮齿廓曲线生成模块 | 第106-107页 |
| ·分插机构运动分析模块 | 第107-109页 |
| ·秧针尖的运动特性模块 | 第109页 |
| ·椭圆齿轮角位移分析模块 | 第109-111页 |
| ·辅助功能模块 | 第111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第八章 高速水稻插秧机移箱机构螺旋轴的参数优化 | 第112-122页 |
| ·移箱螺旋轴机构的受力分析 | 第113-114页 |
| ·滑块不顶撞双滑道交点的基本条件 | 第114页 |
| ·减少螺旋轴反向段冲击载荷的齿槽曲线研究 | 第114-119页 |
| ·圆弧曲线与二次抛物线反向段过渡齿槽曲线模型建立和冲击载荷的比较 | 第115-117页 |
| ·三角函数过渡曲线 | 第117-118页 |
| ·反向段不同过渡曲线类加速度特性比较 | 第118-119页 |
| ·螺旋轴基园柱半径确定 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第九章 结论和展望 | 第122-125页 |
| ·结论 | 第122-123页 |
| ·本论文的主要创新点 | 第123-124页 |
| ·展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 博士学习期间发表的相关论著、主持的课题和申报的专利 | 第133-135页 |
| 本论文采用的实验仪器设备 | 第135页 |
